ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Метод засечек из "Механика машин Том 1 " После сделанных предварительных замечаний перейдем к рассмотрению практических приемов решения поставленной задачи — построения на чертеже механизма в различных последовательных положениях и связанной с этим операции разметки и построения траекторий. Указанная задача решается двумя приемами — методом засечек и методом круговых шаблонов. [c.198] Рассмотрим сначала, как более простой, первый из этих приемов. [c.198] Построение положений механизма, отвечающих различным моментам времени, и разметка траекторий. Первый прием построения механизма в различных последовательных положениях рассмотрим на примере четырехзвенного шарнирного механизма, изображенного на рис. 244. [c.198] Соединяя Л1 и В1, получим новое положение шатуна, а соединяя В с О2, найдем и новое положение поводка 3, а вместе с тем, новая конфигурация О А В О представит искомое положение механизма в момент Л. [c.199] Таким же образом может быть решен вопрос о положении механизма и для следующих моментов времени и т. д. [c.199] однако, в виду, что моменты времени /д. [c.200] Соответствующие моменты времени, если потребуется, при известном законе движения можно определить из уравнения движения в противном случае, при незнании закона движения они остаются неопределенными. [c.200] Произведенное построение носит название разметки и нахождения конфигураций механизма в зависимости от заданных положений ведущего звена. [c.201] Определение мертвых положений механизма. Как видим из получившейся разметки траектории р, шарнир Б будет совершать движение по своей траектории взад и вперед и вместе с тем звено BOg будет совершать колебательное движение вокруг центра О2, т. е. оно будет являться коромыслом — результат, известный из гл. III. При наличии колебательного движения звена всегда желательно выяснить крайние, или мертвые, его положения. Эти мертвые положения определяются крайними положениями шарнира В на его траектории. [c.201] Другое крайнее положение — левое (обозначаем его как и ранее ip 3 В ) определится из условия наименьшего расстояния шарнира В от центра Ох, что получится, когда звенья / и 2 расположатся на одной прямой, но навстречу одно другому. Поэтому В определится засечкой дуги р из Ох радиусом (2) — (1), г. е. [c.201] Очевидно, если бы в рассматриваемом механизме не было осуществлено условие теоремы Грасгофа (1) + (4) (2)-f(3) и, следовательно, не было бы кривошипа, то пришлось бы разыскивать мертвые положения не только на траектории р, но и на траектории а для точки А. [c.201] Из рис. 244 видно, что траектория у имеет форму неправильного овала и представляет собой одну из разновидностей семейства так называемых шатунных кривых. Аналитический вид уравнений этих кривых достаточно сложный (они представляются уравнениями от 4 до 6-й степени). [c.202] Обзор шатунных кривых четырехзвенного шарнирного механизма. [c.202] Случаи специального применения четырехзвенных шарнирных механизмов из-за формы шатунных кривых. На рис. 246 изображен четырехзвенный шарнирный механизм, использованный в тестомесильной машине. В тем точка С месительного рычага копирует движение рук при замесе теста. [c.203] На рис. 247 приведено применение подобного механизма в сеноворошилке. В ней шатун АВ (звено 2) продолжен за шарнир А и здесь несет вилку С, закрепленную пружинно. Вилка при движении механизма описывает, как видно из фигуры, эллипсовидную кривую. Эта кривая описывается не в абсолютном движении, а в относительном — по отношению рамы машины 0 0а, движущейся со скоростью V. Соответствующим подбором длины свешивающегося конца АС шатуна можно добиться того, что в нижней половине кривой между точками 5 я 8 получится достаточно большая скорость у вилки С, способствующая хорошему ворошению сена. В обычных конструкциях сеноворошилок имеется шесть параллельно работающих механизмов, подобных рассмотренному. [c.203] Примеры на разметку путей методом засечек. Пример 1. [c.205] Произвести методом засечек разметку хода поршня центрального кривошиного механизма (рис. 249), выбрав начальное положение механизма при ф = 0. [c.205] Вычерчиваем механизм во внешнем мертвом положении ОЛ о-Делим окружность кривошипа а в направлении заданного вращения (в рассматриваемом случае против часовой стрелки) на 12 равных частей. Точки деления обозначаем буквами Л , Ла, Лз,. . ., А . Берем в циркуль размер шатуна Л Вц и из точек Л1, Л а, Лз,.. ., Л делаем им засечки траектории р. Полученные точки отмечаем буквами В , Ва, Вз,. . ., Вб для хода справа налево и буквами В Вз,. . ., В11, для хода слева направо. [c.205] Другой особенностью разметки хода поршня является то, что поршень (или крейцкопф) при положении кривошипа под углом Ф = 90° и ф = 270° не будет находиться в середине своего хода Б р (точки Бз и Бд находятся на рис. 249 за серединой отрезка В В , ближе к оси вращения кривошипа). Этот перебег за середину хода. [c.206] Вернуться к основной статье