ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Планы ускорений для кулисных механизмов из "Механика машин Том 1 " Сведения из кинематики, 1, Положим, что мы имеем дело со следующим 1/а сложным движением. По прямолинейной, вращающейся с постоянной угловой скоростью кулисе (звено 7, рис. 228) движется с постоянной относительной скоростью камень (звено 2). Т ребуетея определить полное ускорение центра камня А. [c.180] С направлением, в пределе перпендикулярном к кулисе и в сторону (Oj. [c.181] В пределе dVa, будет направлено к центру О вращения кулисы. [c.181] Такова физическая природа добавочного, или кориолисова ускорения. [c.182] Практическое правило для определения направления кориолисова ускорения следующее. [c.183] Построение ускорения, согласно равенству (20), произведено на рис. 230. [c.183] На рис. 231, а нанесены все составляющие ускорения 117 , входящие в это геометрическое равенство, а на рис. 231, б произведено построение при помощи многоугольника ускорений. [c.184] Направление кориолисова ускорения определится из схемы рис. 229. [c.185] Примеры и задачи. Пример 4. Построить план ускорений для клапанного распределительного механизма (рис. 233) и найти ускорение клапана (звено 5). Угловая скорость эксцентрика (звено 1) задана и остается постоянной. [c.185] По этой формуле Wкop действительно может быть вычислено, так как скорости и (Оз нужно считать величинами, известными из плана скоростей (рис. 195). Что касается направления кориолисова ускорения, то оно определяется согласно схеме на рис. 229, примененной к данному случаю на рис. 235. Как видим, конец вектора скорости скольжения Усс стремится под влиянием шз получить скорость, перпендикулярную Усе, и направленную вверх. [c.187] Пример 5. Построить план ускорений для кулисного механизма (рис. 236). Угловая скорость кривошипа задана и остается постоянной. [c.187] По этой формуле W op и может быть вычислено, так как скорости V , и соз нужно считать известными из плана скоростей (рис. 197). [c.188] Направление кориолисова ускорения определим согласно схеме на рис. 229. Для этого от оси вращения Од кулисы (рис. 236) откладываем вектор относительной скорости V и смотрим, как под влиянием сОз будет направлена скорость конца этого вектора. Как видим, она направлена J V , и справа налево. Поэтому от точки Сз плана ускорений откладываем вычисленное по (35) W, op в виде отрезка W,t = Сз в направлении J BOg и справа налево. К концу ускорения Wk в точке к пристраиваем л. д. W , II BOg. [c.188] Пример 6. Построить план ускорений для механизма поперечно-строгального станка (рис. 238). Угловая скорость ( 1 кривошипа задана и остается постоянной. [c.189] П р и м е р 7. Построением плана ускорений для механизма паровой машины с качающимся цилиндром (рис. 240) найти ускорение скольжения поршня в его движении относительно цилиндра, а также угловое ускорение цилиндра. Угловая скорость кривошипа 7 задана и остается постоянной. Построение вести в масштабе к = 2 кривошипов. [c.191] Отрезок = цЪ, направленный от полюса, и будет масштабным ускорением точки В — центра тяжести поршня. [c.193] Задачи. 3. Построить план ускорений для кривошипного механизма с прямолинейной поступательной кулисой (рис. 202). Угловая скорость кривошипа 1 задана и остается постоянной. [c.194] Вернуться к основной статье