ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Планы ускорений для многозвенных шарнирных механизмов из "Механика машин Том 1 " ий прием построения. Общий прием построения плана ускорений для сложных механизмов остается тот же, что и для аналогичных случаев построения плана скоростей. Нужно начинать построение с плана ускорений для основного четырехзвенного механизма, в большинстве случаев входящего в состав сложного механизма, постепенно наращивая этот план многоугольниками ускорений, относящимися к другим звеньям механизма, пока, наконец, построение не исчерпает всех точек и звеньев, ускорение которых нужно было определить по заданию. [c.173] Вопрос настоящей главы разберем на тех же примерах, которые приводились в гл. VI для иллюстрации сложных случаев построения планов скоростей. [c.173] Примеры и задачи. Пример 1. Для кривошипного механизма с приводом к конденсатору (рис. 222) построить план ускорений и определить при помощи его ускорения 1 , поршня насоса конденсатора. Угловая скорость кривошипа задана и остается постоянной. [c.173] Его вершина е и будет концом вектора — qe ускорения Направление как абсолютного будет от полюса. [c.175] С другой стороны, имея в виду, что абсолютное движение шарнира Р прямолинейное, заключаем, что л. д. Wf совпадает с траекторией точки Р, т. е. с вертикалью. Поэтому через полюс q проводим вертикальную прямую — л. д. Wf. На пересечении этой вертикали с проведенной ранее л. д. Wife и найдется точка / — конец вектора Wf = qf, вместе с тем и искомое ускорение поршня W.,. Направление этого ускорения, как видно, получилось вверх. [c.176] Сравнивая направление Wf с направлением скорости Vf (см. план скоростей рис. 186), заключаем, что звено 7 в данный момент будет двигаться ускоренно. [c.176] Вместе с точкой / плана ускорений определяется отрезок tfe, направленный к /, изображающий ускорение Wife- Имея ускорение Wife, можем найти угловое ускорение шатуна РЕ. [c.176] Направление его будет против часовой стрелки, как показывает вектор Wife, отложенный в точке Е механизма (рис. 222). [c.176] С направлением против часовой стрелки. [c.176] Как линейные, так и угловые ускорения для наглядности нанесены на схему механизма (рис. 222). [c.176] Пример 2. Построить план ускорений для кривошипного механизма двигателя внутреннего сгорания с приводом к компрессору (рис. 224). Угловая скорость о кривошипа задана и остается постоянной. [c.176] К концу а вектора пристраиваем отрезок пЬа В А и равный масштабному значению ускорения т. е. [c.177] Найденная точка с представит конец вектора = q ускорения W - Направление его будет от полюса. [c.177] Задачи. 1. Построить план ускорений для балансирной паровой машины (рис. 191) по данной постоянной угловой скорости кривошипа iOj. Выяснить направление угловых ускорений звеньев 2 — шатуна, 3 — балансира и 4 — шатуна. [c.180] Вернуться к основной статье