ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Примеры и задачи на построение планов ускорений из "Механика машин Том 1 " Пример 1. Построить план ускорений для кривошипного механизма (рис. 214) при заданной постоянной угловой скорости кривошипа 1 = onst. Искомыми являются ускорения Wa, Wf,, Г, и е . [c.166] Направление его будет по кривошипу к центру вращения О. Отложим вычисленное ускорение в некотором масштабе от полюса плана ускорений в виде отрезка = да Ц АО (рис. 215). [c.166] Его вершина с и будет концом вектора = дс ускорения 11 . Направление W , как абсолютного, будет от полюса. [c.167] Направление этого углового ускорения выясним так перенесем ускорение на схему механизма (рис. 214) в направлении, полученном на плане ускорений. Как видно, вектор Wiba стремится вращать шатун вокруг полюса А в направлении против часовой стрелки, следовательно, и направление углового ускорения будет против часовой стрелки. Сравнивая это направление с направлением угловой скорости шатуна Иа. полученной из плана скоростей, мы видим, что шатун в данный момент вращается замедленно. Это и понятно, так как механизм приближается к положению, где ф = = 90° и где (Оа = 0 следовательно, его угловая скорость должна убывать. [c.167] Покажем теперь, как произвести числовые подсчеты по построенному плану ускорений и как само построение плана выполнить в желаемом масштабе. [c.167] Положим, что рассматриваемый кривошипный механизм имеет размеры кривошипа ОА = 300 мм, длину шатуна АВ = 1200 мм. Кривошип вращается равномерно с угловой скоростью = = 135 об мин = 14,15 Нсек. Пусть механизм задан в положении, когда угол поворота его кривошипа ф = 45°. Требуется построить план ускорений в масштабе двух кривошипов и по нему определить ускорение ползуна (поршня) в мкек и угловое ускорение шатуна 82 в Нсек . [c.167] Так как план ускорений требуется построить в масштабе двух кривошипов, к = 2 и Wa = 0A = 2-15 = 30 ИЛ1. [c.168] Пример 2. Построить план ускорений для кривошипного механизма при ф = 0°, т. е. во внешнем мертвом положении (рис. 217). [c.169] Угловая скорость кривошипа по-прежнему задана и остается постоянной. [c.169] Это указывает на то, что угловая скорость шатуна (0 2 равная в мертвом положении( 1 [формула (14) гл. V], проходит через максимум своих значений. [c.170] Построение плана ускорений для другого мертвого положения ф = 180° приводит к такому заключению относительно Wf, . [c.170] Таким образом, из формул (33) и (34) мы видим, что ускорения поршня во внешнем мертвом положении всегда больше, а во внутреннем мертвом положении всегда меньше ускорения пальца кривошипа. Можно показать, что формулы (33) и (34) остаются справедливыми и при неравномерном вращении кривошипа. [c.171] Рассмотрим 2 предельных случая. [c.171] Поэтому, согласно (35), остается к вектору Wa в точке а пристроить перпендикуляр к АВ — л. д. Wtba На пересечении проведенных линий действия и определится точка Ь — конец вектора = qb. [c.172] Для наглядности ускорения Wa и Wb перенесем на схему механизма (рис. 220). [c.172] Ускорение как видим, выходит направленным против скорости Уь (см. рис. 183), поэтому ползун (поршень) в данном положении механизма будет двигаться замедленно. [c.172] Так как угловая скорость шатуна при ф = 90°, 2=0 (пример 3, гл. V), то найденное направление указывает, что при приближении шатуна к положению ф = 90° шатун будет врапдаться замедленно, а по выходе из этого положения — ускоренно. [c.173] Вернуться к основной статье