ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Планы скоростей для многозвенных шарнирных механизмов из "Механика машин Том 1 " Иногда по заданию бывает нужно определить скорость лишь одного какого-либо звена или шарнира, но в части механизма, наиболее удаленной от ведущего звена. В этом случае приходится для нахождения искомой скорости попутно определять и скорости промежуточных точек, а иногда и выстраивать весь план скоротей для определения только одной скорости. Поясним сказанное на примерах. [c.136] Скорость точки С будет одинакова с В (Ус = Уь), так как звено 3 движется поступательно, поэтому на плане скоростей точка с попадает в Ь. [c.137] На этом основании проводим через точку с Д к ОС — линию действия скорости У В пересечении линии действия У с и У найдем точку й плана скоростей и скорость У в виде отрезка рй, направленного от полюса как изображающего абсолютную скорость. [c.137] Проводим через точку е плана скоростей РЕ — линию действия У/е- Пересечение этой линии действия с вертикалью — линией действия Уf и дает точку f — конец вектора скорости Уf = р/. [c.138] Пример 2. Построить план скоростей для кривошипного механизма двигателя внутреннего сгорания с приводом к компрессору (рис. 187). Угловая скорость (О1 кривошипа считается заданной. [c.138] Устройство механизма таково от промежуточной точки С шатуна АВ двигателя посредством тяги СР) (звено 4) приводится в ка-чательное движение балансир 5 (звено 5) от точки Е балансира шатуном ЕР движение передается поршню компрессора (звено 7). [c.138] Найдя с, определим У = /с У = к рс. Направление У , как абсолютной скорости, будет от полюса. [c.139] На этом основании проводим через точку с J к ОС — линию действия У с- На пересечении к ОС и кОО найдем скорость У в виде отрезка У = рс1. [c.139] Аналогично примеру 1, определим угловые скорости всех звеньев, которые вместе с линейными скоростями нанесены на схему механизма (рис. 187). [c.139] Пример 3. Построить план скоростей и, в частности, определить скорость Уз для механизма (рис. 189), служащего в строгальных стайках для получения быстрого холостого хода и медленного рабочего. Угловая скорость 1 кривошипа задана. [c.139] Задачи 1. Построить план скоростей для балансирной паровой машины (рис. 191) по данной угловой скорости кривошипа Выяснить направление угловых скоростей звеньев 2 — шатуна, 3 — балансира п 4 — шатуна. [c.141] План скоростей в заклепочных и других прессах важен не сам по себе (потому что скорости всех звеньев весьма незначительны), а в связи с вопросом о передаче сил. Именно, как будет выяснено во втором томе, гл. III, передача сил в механизмах происходит с изменением сил в отношении, обратном к скоростям их точек приложения (так называемое золотое правило механики). [c.141] Вернуться к основной статье