ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы План скоростей и его свойства из "Механика машин Том 1 " Рассмотренный способ определения мгновенного скоростного состояния механизма является простым и наглядным. К недостаткам его можно отнести лишь то, что построение параллелограммов и треугольников скоростей производится на схеме самого механизма, благодаря чему линии, относящиеся к скоростям, смешиваются с линиями, относящимися к звеньям механизма, что может повести к путанице при сложном механизме. Поэтому принято все построения, относящиеся к определению скоростей, производить на отдельном от схемы механизма участке чертежа и выполнять их от одной общей точки. Построение треугольников скоростей, выполненное на отдельном участке чертежа и произведенное от одной общей точки, носит название плана скоростей. [c.123] Произвольная точка плоскости чертежа, из которой производится построение плана скоростей, называется полюсом плана скоростей и обозначается через р. [c.123] Определим еще скорость точки С, принадлежащей шатуну ЛВ и, следовательно, жестко связанной с точками Л и В. Эта жесткая связь точки С с Л и В на схеме механизма подчеркивается заштрихованным жестким треугольником ЛВС. Задача определения скорости точки С на первый взгляд усложняется тем, что для этой точки неизвестна траектория, и поэтому мы не можем, как для точки В, сразу наметить линию действия ее скорости. Однако незнание траектории не оказывает никакого затруднения на определение скорости У . нужно поступить лишь следующим образом. [c.124] Перенесем и это геометрическое равенство на план скоростей (рис. 176), для чего в точке b к вектору ]/ь пристраиваем прямую j S — линию действия скорости Согласно (7) и (8), конец вектора Ус должен лежать на двух геометрических местах А- АС, проведенном через конец вектора и L ВС, проведенном через конец вектора У . Следовательно, искомый конец с вектора Ус найдется на пересечении этих геометрических мест. Направление скорости Ус, изображенной отрезком рс, будет идти от полюса как замыкающая контура р—а—с и р—b—с. Для наглядности вектор Ус перенесен (рис. 175) на чертеж механизма в точку С. [c.125] Вместе с точкой с на плане скоростей определяются отрезки ас и Ьс, изображающие относительные скорости Уса и Уаь- Направление этих скоростей по смыслу геометрических равенств (6) и (7) будет итти к точке с. Построением скорости точки С план скоростей усложнился и стал представлять собой не один, а несколько треугольников скоростей. Рассматривая этот план скоростей (рис. 176), можно сделать следующие общие заключения об его свойствах. [c.125] Первые три свойства плана скоростей. 1. Отрезки плана скоростей, проходящие через полюс, изображают абсолютные скорости. Направление абсолютных скоростей всегда получается от полюса. В конце векторов абслютных скоростей принято ставить малую букву, которой обозначена соответствующая точка или шарнир на схеме механизма. [c.125] Построение подобного треугольника по углам не является точным. С большей точностью можно построить подобный треугольник по сторонам следующим образом (рис. 177). [c.126] На стороне АВ треугольника АВС откладываем отрезок аЬ, взятый из плана скоростей, и через точку b проводим линию Ьс Ц ВС. Полученный треугольник ab остается по сторонам перенести на план скоростей. [c.126] Четвертое свойство плана скоростей. Неподвижные точки механизма (неподвижные шарниры и абсолютные мгновенные центры вращения звеньев) имеют соответствующие им точки плана скоростей, расположенные в полюсе. Например, в полюс попадает кроме точки О2 еще и точка о , изображающая скорость другого неподвижного шарнира С 1 (рис. 175), а также точка т, изображающая скорость мгновенного центра вращения М24 звена 2. [c.127] Пятое свойство плана скоростей. План скоростей дает возможность находить касательные и нормали к траекториям точек механизма без построения самих траекторий. Например, мы нашли скорость точки С (рис. 175), не строя ее траектории у. Направление скорости У и дает направление касательной Т к траектории этой точки, а перпендикуляр к скорости определяет направление нормали N к траектории. [c.127] Вернуться к основной статье