ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение скоростей в четырехзвенном шарнирном механизме из "Механика машин Том 1 " Отложим ее на механизме (рис. 175) в некотором масштабе -в виде вектора У , перпендикулярного к радиусу вращения О А. В отношении скорости точки В наперед можно утверждать, что она будет перпендикулярна к ВО Уь ВО ), так как точка В совершает криволинейное движение по дуге окружности р с центром О2, поэтому проводим через шарнир В линию действия этой скорости в виде прямой, перпендикулярной к ВОз (на рис. 175 она обозначена л. д. рассматривая движение точки В как простое круговое движение по дуге р с центром Оз. Учтем теперь, что шарнир В движется в зависимости от шарнира А, и его скорость определенным образом будет связана с У . Для выяснения этой связи обратим внимание на то, что точка В является общей осью вращения пары 2—3 и что ее скорость будет одной и той же. Будем ли мы ее считать принадлежащей поводку 3 или шатуну 2. Рассмотрим точку В как принадлежащую звену 2. [c.122] Направление этой скорости будет против часовой стрелки, т. е. в ту же сторону, в какую вектор в точке В стремится вращать шатун 2 вокруг центра А. Это направление получается (рис. 175) против часовой стрелки. Следовательно, против часовой стрелки будет направлена и (Oj. Эта скорость на рис. 175 обозначена замкнутой стрелкой со 2, имея в виду, что вращение около точки А является условным, так как такое же вращение совершает шатун 2 и около шарнира В, и около истинного центра вращения — мгновенного центра Ai24. лежащего на пересечении перпендикуляров к скоростям Va И Vb- Поэтому и стрелка должна иметь вогнутость, направленную к каждому такому центру вращения, т. е. быть замкнутой. [c.123] Вернуться к основной статье