ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение линейных и угловых скоростей в звеньях плоских механизмов методом построения планов скоростей из "Механика машин Том 1 " Ниже излагаемые приемы графических построений и вычислений, связанные с поставленным в главе вопросом, основаны на применении к механизму основных теорем кинематики, касающихся теории плоского движения. Напомним эти выводы в отношении всех типов плоского движения, встречающихся в звеньях механизмов машин вращательного, поступательного и сложно-плоского. [c.117] Направление этих скоростей будет перпендикулярно к радиусам вращения ОА и ОВ. Таким образом, вее окружные скорости будут пропорциональны расстоянию до оси вращения с общим множителем пропорциональности, равным угловой скорости звена. [c.118] Таким образом, в поступательном движении в каждый данный момент скорости всех точек звена равны между собой и одинаково направлены (параллельны),а угловая скорость (0 этого движения будет равна нулю. [c.118] Посмотрим, что дает теорема о сложении скоростей (2) для нашего случая разложения плоского движения. [c.120] Эта общая величина угловой скорости и обозначена в выражении (4) через со. [c.120] Направление ш будет в ту же сторону, в какую стремится вращать скорость Уьа отрезок АВ вокруг точки А. В кинематике доказывается, что вращательная часть сложно-плоского движения не зависит от выбора полюса, а поступательная зависит, но несмотря на это результат сложения скоростей при любой точке В не зависит от выбора полюса. [c.121] Вернуться к основной статье