ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Проектирование четырехзвенного шарнирного механизма по коэффициенту производительности и размаху коромысла из "Механика машин Том 1 " В качестве базового размера здесь удобно взять не длину стойки d, а длину коромысла R. Поскольку считаем фкич заданным, то в основу проектирования положим базовый треугольник В В 0 , с которым свяжем координатную систему осей л и у с началом в точке В и осью X, расположенной по хорде В В . [c.108] Если мы будем изменять размеры звеньев механизма г, I и d с таким расчетом, чтобы сохранить углы фр б и ф -о , а вместе с тем коэффициент к, то при этих условиях шарниры А, О и А в плоскости координатных осей х и у будут перемещаться по вполне определенным кривым (рис. 167), которые мы обозначим через ЕА, f oi и Га . Знание этих геометрических мест позволяет данный механизм заменить другим при сохранении коэффициента к и параметров R и фкда. Для выявления упомянутых геометрических мест, которые потом положим в основу проектирования четырехзвенного шарнирного механизма, предположим, что механизм уже спроектирован и известен его базовый треугольник В 0 В с осями х и у, ориентированными так, что ось х расположена горизонтально, а ось у направлена вертикально вниз. Этот механизм изображен на рис. 167 в правом мертвом положении. [c.108] Перейдем к установлению геометрического места шарнира А. [c.109] Если геометрические места Го Га и Га построены, то выбор по ним определенного механизма производится на основании дополнительных условий. Эти дополнительные условия могут быть конструктивного порядка (например, требование обеспечения желательного соотношения размеров звеньев), динамического характера (например, обеспечения целесообразных углов передачи, уравновешенности механизма в отношении сил инерции) или связаны с технологическими соображениями (например, обеспечения на рабочем ходу по возможности постоянной скорости за счет смещения максимума скорости к середине хода). [c.110] Рассмотрим пример применения разобранной методики построения геометрических мест Го Га и Га при проектировании четырехзвенного шарнирного механизма. [c.110] например, требуется определить размеры четырехзвенного шарнирного механизма, у которого рабочий ход в два раза продолжительнее холостого, а угол размаха коромысла = 45°. В качестве дополнительного условия поставим требование, чтобы среднему положению кривошипа на его рабочем углу соответствовало среднее положение коромысла. [c.110] При проектировании механизма за базовый размер принимаем длину коромысла R. Построение начнем с нанесения базового треугольника В О В со сторонами / , которые примем равными 100 мм (рис. 169), и с углом при вершине 0 , равным г15кач = 45°. Затем проводим оси координат х и у с началом в точке В. [c.111] Проверкой правильности построения геометрических мест Го,, Г А я Га служит пересечение их внизу в одной точке Е, а также расположение центров Цга, Цго,, Цга и на одной окружности. [c.112] Имея построенные окружности Гд,, Га и Га , нужно на геометрическом месте о. выбрать точку 0 так, чтобы соответствующий этой точке механизм, мертвые положения которого изображены контурами 0 А В 02 и О А В 02 с точками А и Л на геометрических местах Га и Га , одновременно удовлетворял поставленному дополнительному условию в виде требования, чтобы А р на дуге А А угла срр б соответствовало бы В р на дуге В В качания коромысла. Сразу это сделать не удается, приходится прибегать к пробным построениям. [c.112] Вернуться к основной статье