ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ, МЕТОДЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА И СИНТЕЗА МЕХАНИЗМОВ Проектирование четырехзвенных механизмов с низшими парами по крайним положениям и коэффициенту производительности из "Механика машин Том 1 " Рассмотренный в п. 7 вопрос о проектировании четырехзвенного шарнирного механизма и кривошипно-шатунного с учетом углов передачи можно рассматривать как один из примеров так называемого геометрического синтеза механизмов по производственным и динамическим факторам. В качестве производственного фактора было поставлено требование обеспечить поворачиваемость механизма, что непосредственно связано с возможностью привода машины от такого источника движения, как электродвигатель. В качестве динамического фактора было введено ограничение по углам передачи, поскольку при нерациональных углах передачи получается неблагоприятная силовая и динамическая характеристика механизма (невыгодное разложение сил приводит к большим весам, а следовательно, и массам звеньев и значительным инерционным нагрузкам). Поэтому проектирование механизмов по заданным углам передачи принято называть динамическим синтезом. [c.98] В данном параграфе будут рассматриваться другие примеры геометрического синтеза шарнирных механизмов — их проектирование по крайним или мертвым положениям. [c.98] Разъясним на ряде примеров шарнирных механизмов, кулисных и некулисных, практический смысл такого проектирования по мертвым положениям. [c.98] На рис. 158 изображен четырехзвенный шарнирный механизм в двух мертвых положениях 0- А В 0 — его правое мертвое положение и 01А В 0а—левое мертвое положение (о построении этого механизма в мертвых положениях см. подробнее гл. IX, стр. 201). [c.98] По формулам (5) и (6) могут быть определены углы поворота кривошипа соответственно заданному коэффициенту производительности к или П. [c.100] Таким образом, мы выяснили, что проектирование четырехзвен-ника по коэффициенту производительности к (или П) и углу размаха коромысла фкач равносильно проектированию этого механизма по мертвым, или крайним, положениям. [c.100] Перейдем к рассмотрению мертвых положений в кривошипношатунном нецентральном механизме. [c.100] Вместе с тем при вращении кривошипа по часовой стрелке движение ползуна справа налево является рабочим ходом, а слева направо — холостым. В этом механизме так же, как и в шарнирном четырехзвенном, коэффициент производительности к (или Я) не связан с ходом ползуна, т. е. механизм можно проектировать одновременно по заданному ходу ползуна Я и заданному коэффициенту производительности к. [c.101] При отсутствии эксцентриситета е и при равномерном вращении кривошипа движения ползуна вправо и влево будут совершенно симметричными. В этом случае %аб = Фл м. и коэффициент производительности к = I. [c.101] Перейдем к рассмотрению мертвых положений в кулисном механизме с качающейся кулисой, находящем, как было указано выше, применение в станкостроении. Мертвые положения в этом механизме получаются в положениях, в которых кривошип перпендикулярен к кулисе и в которых угловая скорость кулисы обращается в нуль (см. подробнее гл. VI). [c.101] При вращении кривощипа против часовой стрелки качание кулисы справа налево соответствует рабочему ходу, а качание слева направо — холостому. [c.101] Формулы (7) или (8) показывают, что в данном механизме при его проектировании нельзя задаватьея независимо друг от друга коэффициентом тс и углом размаха кулисы фка,. [c.102] Для механизма, изображенного на рис. 162, сохраняет силу формула (8) для определения угла размаха кулисы через коэффициент производительности к. [c.102] На тех же примерах механизмов, для которых была разъяснена роль мертвых положений при наличии рабочих и холостых ходов, рассмотрим вопрос о их проектировании по коэффициенту производительности к и по ходу или размаху рабочего звена, если этот ход или размах не связан с коэффициентом к. [c.103] Что касается метода определения геометрических мест Га, Гв, Га , Гв , то в ряде случаев они могут быть получены из простых геометрических соображений, а в более сложных случаях находятся расчетом из уравнений, составленных для них в системе осей х я у. [c.104] Вернуться к основной статье