ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Образование многозвенных плоских механизмов по методике Ассура—Артоболевского из "Механика машин Том 1 " Часто при проектировании новых механизмов перед конструктором машины возникает задача спроектировать в общем случае многозвенный механизм, обладающий наперед заданным числом степеней свободы, чаще всего с / = 1, а для регулируемых на ходу механизмов — с / = 2 и большим числом степеней свободы. [c.45] Познакомимся с общим методом образования многозвенных механизмов, обладающих наперед заданным числом степеней свободы, который был развит в 1915 г. для случая / = 1 отечественным ученым Л. В. Ассуром, а затем продолжен акад. И. И. Артоболевским [2, 3]. [c.45] Заметим прежде всего, пользуясь идеями Л. В. Ассура, что образование всякого многозвенного механизма можно представить себе как присоединение к исходному основному механизму (на рис. 82 — он условно обозначен контуром О) некоторой добавочной системы звеньев (на той же фигуре она обозначена через О). Присоединение добавочной системы О к основному механизму производится при помощи тех или других кинематических пар, т. е. в случае плоской системы при помощи вращательных, поступательных и высших плоских пар. Для простоты предложим, что система В присоединяется к исходной системе О при помощи вращательных пар в виде шарнирных соединений С , С2, С ,. . ., С . Пусть число таких шарниров будет х. [c.45] Такие добавочные механические системы, подвижность которых удовлетворяет условию (4), в теории структуры механизмов получили название кинематических групп, или групп А с -сура. Простейшие из них являются двухзвенными и им присвоено наименование групп II класса, более сложным многозвенным — групп III класса и т. д. Перейдем к более детальному изучению указанных групп и механизмов простых и многозвенных, полученных от присоединения этих групп к основному механизму. [c.46] Все механизмы, образованные по указанной схеме при помощи диад, носят название механизмов II класса, или д в у х -поводковых. [c.48] Насчитывается 5 подобных модификаций такой диадной группы (см. подробнее [3]). [c.48] На рис. 89 представлен кривошипно-шатунный механизм, образованный присоединением диады вида рис. 88, а к кривошипу 3 и стойке 4 при помощи шарнира и элемента с2 поступательной пары Са- На рис. 90 представлен аналогичный случай, только здесь использована диада по рис. 88, б с шарниром А, помещенным в середине ползуна 2. [c.49] Хотя в диаде, или в двухзвенной группе, при ее модификации поводки могут исчезать, неизменным в ней остается число элементов пар, равное 2, при помощи которых она присоединяется к основной системе для образования более сложного механизма, поэтому данная группа носит также название группы II класса, второго порядка. [c.49] На рис. 92 представлен простейший механизм, полученный путем присоединения группы по рис. 91 шарнирами j, С , к двухзвенному механизму, состоящему из кривошипа 5 и стойки 6, причем шарнир l этой группы присоединен к кривошипу 5, а шарниры Сг и Сд звеньев 2 и 3 присоединены к стойке 6. Полученный механизм есть простейший механизм III класса, трехповодковый, или третьего порядка. Более сложные трехповодковые механизмы будут получаться, если трехповодковую группу присоединять шарнирами своих поводков к подвижным, звеньям механизмов II класса, второго порядка. [c.50] На рис. 94 представлен простейший механизм, образованный при помощи этой группы. Шарниром звена 1 данная группа присоединена к кривошипу 7, а при помощи шарниров Сд, Сд, звеньев 2, 3 и 4 она присоединена к стойке 8 основного двухзвенного механизма 7—8. [c.50] Ввиду того что группы III класса с большим числом звеньев в современных механизмах почти не встречаются, перейдем к рассмотрению групп IV класса. [c.51] Дальнейшую классификацию в этом направлении развивать не будем, поскольку механизмы более высоких классов в современном машиностроении почти не применяются. [c.53] При наличии в группе изменяемого контура с пятью сторонами, и соответственно отн 2 группа относится к V классу и т. д. [c.53] Вернуться к основной статье