ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пространственные кинематические пары из "Механика машин Том 1 " Эти пары представляют собой сочленения, которые обеспечивают пространственное относительное движение соединяемых звеньев и применяются в пространственных механизмах. [c.34] И ВВ с вилками звеньев 1 я 2. Относительное движение звеньев 1 и 2, допускаемое этим сочленением, будет вращением около точки О, но при неподвижном звене 1 поворот около оси ОС здесь исключается. [c.35] Высшие пространственные пары. Рассмотренные выше пространственные пары относятся к разряду низших кинематических пар, так как характеризуются соприкосновением звеньев по участкам целых поверхностей — цилиндра, шара и винтовой поверхности. [c.35] К высшим пространственным сочленениям относятся, например, конус или шар в соприкосновении с плоскостью, цилиндром или конусом рис. 57, а и б. На рисунках Ц означает цилиндр, П — плоскость. [c.35] Первое сочленение характеризуется соприкосновением по линии (на рис. 57, а — по линии АВ), а второе — соприкосновением в точке (на рис. 57, б — в точке А). Эти элементы высших пространственных пар находят применение в шариковых и роликовых (с коническими роликами) опорах, в частности в опорах валов — подшипниках и пятах. На рис. 58, а изображен обыкновенный шариковый подшипник, а на рис. 58, б — конический роликовый подшипник (подшипник с коническими роликами). [c.36] Цилиндр в соприкосновении с плоскостью или другим цилиндром (рис. 57, в) при устранении скольжения вдоль линии соприкосновения АВ не будет представлять собой элемента пространственной пары, а будет высшей плоской парой, применяемой в обыкновенных роликовых подшипниках (рис. 58, б) и в опорах мостовых и стропильных ферм. [c.36] Вернуться к основной статье