ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ЭЛЕМЕНТЫ СТРУКТУРЫ МЕХАНИЗМОВ Сочленения звеньев плоских и пространственных механизмов из "Механика машин Том 1 " Из обзора движений встречающихся в звеньях механизмов, приведенного во введении, явствует, что движения звеньев механизмов непроизвольны, а подчинены вполне определенным закономерностям. Ясно, что эта закономерность в движениях не имела бы места, если звенья механизмов не были бы связаны между собой. Нежесткие или подвижные связи между звеньями, ограничивающие свободу их движения, носят общее название сочленений. Звенья механизмов, совершая свои абсолютные движения, очевидно, будут двигаться одно относительно другого, т. е. совершать относительные движения. Оказывается, что изучение сочленений звеньев значительно упрощается, если рассматривать в них не абсолютные, а относительные движения, которые они допускают между соединяемыми звеньями. [c.26] В большинстве случаев звенья при образовании сочленений соединяются попарно, поэтому такие простейшие сочленения носят название кинематических пар. Следовательно, можно дать такое определение кинематической паре кинематическая пара есть простейшее из сочленений, обеспечивающее между двумя соединяемыми звеньями тот или другой вид относительного движения. [c.26] Вернуться к основной статье