ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Влияние отклонения плоскости диска при вращении из "Динамика машин " Рассмотрим диск (фиг. 18), который одновременно совершает два движения вращение с постоянной скоростью й вокруг оси Оз, жестко закрепленной в пространстве (прецессионное движение), и равномерное вращение вокруг оси 0 с угловой скоростью oi. Угол наклона ф между осями Oi, О3 и Оь О4 будет постоянным. [c.34] Третий член этого уравнения выражает поступательное движение центра диска 5, соответствующего паре угловых скоростей Q. Последняя возникает в результате переноса вектора угловой скорости 2 на линию соединения опорных точек вала О4. [c.34] Пусть 1 и 02 являются главными моментами инерции массы диска относительно осей Oi, О2, а т — масса диска. Значение других величин видно из фигуры. [c.34] Для того чтобы подробнее исследовать условия, при которых может наступить прямая или обратная прецессия, вернемся к уравнению равновесия (2.05). Его необходимо преобразовать, введя подвижную систему координат I, ц, вращающуюся с угловой скоростью Q (фиг. 19). [c.35] Приведенные обозначения соответствуют фиг. 3 в табл. 1 [197]. [c.37] Резонанс наступит тогда, когда собственная частота системы будет равна одной из трех возбуждающих частот, т. е. [c.37] Вернуться к основной статье