ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы НАПРАВЛЯЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ, МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ИЛИ КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ, РЕВЕРСИВНЫЕ МЕХАНИЗМЫ, МЕХАНИЗМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВКЛЮЧЕНИЯ И ВЫКЛЮЧЕНИЯ из "Механизмы Справочник Изд.4 " При включенной собачке (на рисунке не показана) втулка 8, преодолевая усилие пружины 9, расцепит кулачки В, сдвинется влево и отключит ведомую втулку 2 от ведущего-вала 5. [c.523] Если воздействие на шатун 3 возрастает, то покачивание рычага 2 прекратится, тогда как коромысло б, продолжая покачиваться, заставит зуб защелки 5 скользить по пластине 4, закрепленной на рычаге 2, зацепляясь и расцепляясь со впадиной до устранения перегрузки шатуна. [c.526] Прямолинейно-направляющими называют такие механизмы, в которых некоторые точки звеньев описывают траектории, частично пли полностью совпадающие с прямой линией. В соответствии с этим механизмы делятся на точные п приближенные прямила. Прямила используют в инструментах и приборах. В современном магииностроении эти механизмы встречаются редко. [c.532] Во многих случаях требуется воспроизвести круговое движение каких-либо трех точек звена, совери1ающего сложное движение. Механизмы, удовлетворяющие этому требованию, называют круговыми направляющими механизмами. [c.532] Среди направляющих механизмов известны так называемые приближенные лямбдообразные направляющие механизмы П. Л. Чебышева. [c.532] Если давать различные значения углу фо при одном и том же АО, то можно получать различные варианты симметричного прямолинейно направляющего механизма. [c.533] В приближенных прямилах выбранная точка звена перемещается по сложной траектории, отклоняющейся на выбранном участке от отрезка прямой на величину, не выходящую за пределы заданной. Современное состояние синтеза позволяет проектировать приближенные направляющие механизмы, удовлетворяющие этим требованиям. [c.533] При проектировании прямолинейно-направляющих механизмов целесообразно пользоваться методом П. Л. Чебышева, который дал решения симметричных и несимметричных четырехзвенных шарнирных прямолинейно-направляющих механизмов (общая схема симметричного механизма приве тена на рис. 9.1). [c.533] Изыскания в области построения прямолинейно-направляющих механизмов в свое время были продиктованы стремлением устранить необходимость введения в механизм направляющих, обеспечивающих прямолинейно-поступательное движение звену. В результате этого устранялась также необходимость изготовления самих направляющих, особенно в тех случаях, когда требовались высокая точность и малый износ элементов кинематической пары при их опюсительном скольжении и незначительной величине силы трения. В настоящее время во многих случаях это не имеет особого значения, потому что техника обработки плоскостей достигла высокого уровня. [c.533] Кроме указанных механизмов Чебышева, известны эллиптические, конхоидаль-ные, лемнискатные и другие приближенные прямила. В прямилах может быть использован пантограф (см. рис. 10.16), в котором ведомая точка перемещается по прямой, если ведущая перемещается по другой прямой. [c.533] В основу построения точных направляющих механизмов положена инверсия. Если данная кривая к (рис. 9.2), выражающаяся уравнением г = f (а), с другой кривой к связана уравнением г = m jf (а), то кривая к является инверсией кривой к (т — коэффициент инверсирования). [c.533] Для построения точных направляющих механизмов необходимо, чтобы при любом положении механизма три точки О, М, М лежали на одной прямой и ОМ ОМ = onst. [c.534] В отдельных случаях ведомое звено исполнительного механизма, приводимое в движение от непрерывно вращающегося двигателя, по условиям заданного технологического процесса, должно совершать возвратно-поступательное или колебательное движение с различными законами изменения скорости и пути его перемещения. [c.534] например, в механизме поперечного перемещения ровницы (см, рис. 9.26) ведомое звено — поводок должно совершать возвратно-поступательное движение с регулируемой переменной длиной хода, Применяются также малогабаритные механизмы с удвоенным (см. рис. 9.30), четырехкратным (см. рис. 9.31) и чередующимся увеличением хода ползуна и ряд других. [c.534] На максимальную производительность машины существенное влияпие оказывает время реверсирования, определяющее продолжительность холостых непроизводительных ходов машины. Время реверсирования можно уменьшить, если величина динамических напряжений при этом не превышает расчетпых допустимых. [c.534] В процессе реверсирования встречаются два вида сопротивлений силы инерции приводимых в движение масс и сопротивление трения в механизме привода. [c.534] При реверсировании торможение механизма привода может производиться моментом Ml, представляющим некоторую функщпо времени f (t). [c.534] Торможение механизма рабочего движения осуществляется не только за счет момента Mj, но и за счет момента сил трения в механизме. [c.534] Вернуться к основной статье