ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Плоские стержневые механизмы из "Механизмы Справочник Изд.4 " Стержневые механизмы, звенья которых образуют вращательные или поступательные пары, применяются в рабочих машинах и двигателях грузоподъемных и других машин. При проектировании машины к механизму могут быть предъявлены различные требования, например при вращательном движении ведущего звена ведомое звено должно совершать возвратно-поступательное движение при определенной величине хода. Дополнительно может быть предъявлено условие, чтобы средние скорости при движении ведомого звена вперед и назад былп различны и чтобы некоторые из точек звеньев описывали точно или приближенно заданные траектории или в определенные промежутки времени занимали заданные положения в плоскости. Могут быть заданы и более сложные условия. Удовлетворить поставленные при проектировании машины требования полностью или частично можно выбором типа механизма и расчетом соответствующих размеров его звеньев. [c.74] Кинематическое и динамическое исследования механизма, которые необходт1мо проводить при проектировании машины, во многих случаях облегчаются, если сложный механизм удается упростить и свести его схему к более простой, для исследования которой потребуется меньшая затрата времени. Во многих случаях полезно использовать метод постановки механизма на новое звено (метод инверсии механизма), заменить расширенную цапфу обычным шарниром, — ведущее звено - другим и, наконец, поступательную пару - вращательной. [c.74] Определение коэффициента увеличения средней скорости ведомого коромысла двухкривошипиого механизма (рис. 2.55). За один оборот ведущего кривошипа Ь ведомый d также сделает один оборот. За время поворота ведомого кривошипа d из положения в ведущий кривошип Ь повернется на угол тс + (02 — 0i). [c.75] Мгновенный центр вращения Р с шатуна а лежит в точке пересечения кривошипов bud. [c.76] Треугольники D B и BAD, Р ,СВ и P AD попарно равны, поэтому Р сВ — — P D, т. е. + р2 = Ь = onst, следовательно, точка Р описывает эллипс с фокусами в точках А и D. [c.76] Если стойкой сделать звено а, то полюс Р опишет такой же эллипс с фокусами в точках С и В. Таким образом, подвижная и неподвижная центроиды звена а четырехшарнирного параллелограмма представляют собой эллипсы. [c.76] При кинематическом исследовании приведение на рис. 2.66 механизмы следует заменять четырехшарнирным механизмом, показанным штриховой линией на каждой из схем. [c.78] Диск 3 и кольцо 2, которое поддерживается роликами 1, соединены шарнирно посредством кривошипов 4 так, что при вращении диска оси 5 совершают поступательное движение по окружности радиуса R. На осях 5 закреплены бобины с проволокой для кабеля. [c.85] На рис. 2.119, г показана шайба с диаметральной прорезью, в которо й скользит цапфа двуплечевого кривошипа ас. Две дополнительные прорези Ь и d ж являются необходимыми, если переход через мертвую точку обеспечивается каким-либо другим способом. [c.92] На схеме (рис. 2.119, й) показана шайба с тремя прорезями, приводимая в движение трехплечим кривошипом. Из трех всегда работают только два плеча кривошипа вследствие неизбежной неточности изготовления. Для любого плеча нерабочим является положение, в котором оси плеча и прорези составляют угол, мало отличающийся от 90°. [c.92] Механизм регулирования петли полосы в непрерывных прокатных станах. В случае одновременной прокатки полосы в двух клетях возникает необходимость регулирования натяжения во избежание разрыва полосы или ее захлестывания. Нажатие ролика 1 на полосу производится шарнирным механизм( 1м, приводимым в действие пневматическим механизмом. [c.97] Угол поворота столов (рис. 2.241, б) регулируется изменением длины коромысла 2 с помощью винта 3. Длина звена I остается постоянной. [c.100] Рычажный механизм опрокидывателя стола формовочной мащины. [c.102] После прижатия полосы к роликам рольганга верхний нож останавливается и при дальнейшем вращении вала 2 вокруг неподвижной точки С нижний нож смещается и штука разрезается. Далее нижний нож вместе с прижимом и с зажатым между ними отрезанным металлом опускаются, нижний, а затем верхний ножи и прижим занимают исходное положение. Максимальное усилие резания 1000 тс, привод от двух двигателей по 410 л, с,, сечения разрезаемых блюмов 350 X 350 и слябов 200 х 900 мм. [c.104] При неподвижном нижнем ползуне работает механизм 2, 3, 5, 4, 7, 8, 6 и 10 при неподвижном верхнем ползуне работает механизм 2, 3, 4, 5, 7 и 9. Справа показана кинематическая схема механизма ножниц. [c.104] Три схемы эксцентриковых летучих ножниц с двумя ведущими звеньями 1 и V. Ножи Н и Н укреплены на шатунах четырехзвенников 1, 2, 3, 4 и Г, 2, 3, 4 . [c.105] На рис. 2.162,6 показаны траектории ножей для положений 1 — 111. [c.108] Сечение разрезаемой полосы - до 100 х 1000 мм при скорости полосы - до 4 м/с. [c.108] Эксцентриковые втулки 1 приводятся во вращение через зубчатую передачу 6 того же редуктора, что и коленчатые валы 3. Наибольшая длина кусков будет отрезаться, если эксцентриситеты е втулок I и коленчатых валов 3 совпадают по направлению и тогда радиус R траектории ножей = г + е. [c.111] При разрезании кусков длиной 3-6 м ножницы работают с пропусками реза при каждом втором обороте, для чего рама 3 опускается с помощью рычагов 4, приводимых в движение от кривошипного механизма, вращающегося со скоростью, вдвое меньшей чем скорость ножниц. [c.112] Вернуться к основной статье