ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Некоторые сведения из динамики машин из "Механизмы Справочник Изд.4 " Задачей динамики механизмов является определение сил, действующих на элементы кинематических пар, необходимых для подбора подшипников, расчета деталей и узлов на прочность, выбора рациональной схемы смазки, определения мощности двигателя по моменту на начальном звене. [c.36] К ведущим звеньям машины могут быть приложены силы и моменты сил движущих (Р, Мр), совершающих положительную работу силы или моменты сил технологических сопротивлений (Q, Mq), прикладываемые к ведомым звеньям п силы механических сопротивлений (f, М ), главным образом в виде сил трения, совершающих отрицательную работу силы тяжести (G, Mq), работа которых за цикл равна нулю и, наконец, силы инерции (Р , М ), возникающие при неравномерном движении звеньев. [c.36] Здесь Jg - момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр тяжести. [c.36] Если звено совершает сложное движение (шатун), то элементарные силы инерции частиц звена приводятся к силе инерции Р = — та , приложенной в центре тяжести S звена и к моменту М = — eJj. Ускорение as центра тяжести звена и его угловое ускорение е определяют из кинематического расчета, предшествующего силовому. [c.36] На рис. 1.36,2 показано применение метода. Зная ускорение концевых шарниров и центра качания, определяем на плане механизма линию действия силы инерции при статической замене массы н при динамической. Для этого достаточно через точки А ш В провести линии, параллельные а и ад в первом случае, и через точки А и К линии, параллельные а и rtjt во втором (смотри план ускорений), и в точках Т и Т их пересечения приложить силу Р = - mas- При этом погрешность в моменте сил инерции от статической замены составит ДМ = Р Д/ . [c.37] Вернуться к основной статье