ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Аналитическая кинематика некоторых стержневых механизмов из "Механизмы Справочник Изд.4 " Для многих практических расчетов точность графических методов недостаточна, и необходимо применять аналитические методы исследования. [c.25] Рассмотрим аналитическую кинематику некоторых широко применяющихся в технике стержневых механизмов. [c.25] Если ведущим служит звено 3 или 2, то формулы для определения v и а ведомых звеньев при помощи соответствующих передаточрых функций ijs и в первом случае и 112 и 132. во втором получают аналогично. [c.26] Аналитическая кинематика многозвенных механизмов может быть сведена к аналогичной задаче для отдельных структурных групп. Для механизмов, составленных из двухповодковых групп, может быть получено точное решение для скоростей и ускорений. [c.27] Для двухповодковой группы с тремя шарнирами (рис. 1.32) при заданных длинах а тК Ъ поводков и проекциях (х , у 4) и (хд, yg) координат концевых шарниров А и В найдем координаты, скорости и ускорения точки С. [c.28] Если требуется опреде лить координаты, скорости я ускорения любо11 другой точки звена АС, например, точки D, то необходимо в приведенных выше формулах заменить Ь на i и 0(, на 0,, + 6. В шарнире D к звену A D может присоединяться следующая двухповодковая группа, поэтому, выполнив расчет, получим данные для анализа присоединяемой группы. [c.28] Вернуться к основной статье