ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Графическое определение скоростей и ускорений из "Механизмы Справочник Изд.4 " При проектировании механизма необходимо знать величину и направление скоростей и ускорений, т. е. их векторы. [c.16] РВ и P . Взяв произвольную точку р , отложим отрезки р а, р Ь, р е, пропорциональные и перпендикулярные РА, РВ и P , получим фиг,уру р аЬс, в которой отрезки р я, р Ь и р с представляют собой векторы скоростей точек А, В и С. Фигура Pi,ab подобна фигуре РАВС и называется планом скоростей. Фигура аЬе, сторонами которой являются скорости относительного движения точек А, В и С, подобная фигуре AB и повернутая относительно последней на 90°, называется картиной относительных скоростей. Свойством подобия картины относительных скоростей и перемещающейся фигуры обычно пользуются при отыскании скоростей промежуточных точек звеньев. [c.16] В качестве примера определим скорости точек звеньев механизма (рис. 1.23), состоящего из диады 2 — 3, присоединенной в точке А к кривошипу, а в точке ( 1 — к неподвижному звену, и диады 4—5., ползун которой скользит по направляющей АВ. [c.17] Картиной относительных ускорений пользуются при определении ускорения любой третьей точки звена, если ускорения двух его точек известны. [c.19] Смысл первого уравнения прежний, что касается второго, то в нем а — ускорение точки С направляющей, совпадающей в данный момент времени с точкой В йдс — кориолисово ускорение, появляющееся при вращательном переносном движении, равное 2со,ивс и по направлению совпадающее с вектором повернутым на 90 в направлении ш,. [c.20] Аналогично составляются векторные уравнения и формулы, необходимые для определения ускорений точек звеньев различных модификаций диад на рис. 1.22. [c.20] Если в механизм входит трехповодковая группа, то для- определения скоростей и ускорений точек ее звеньев следует применять метод ложных положений ка 5тин относительных скоростей и ускорений или особые точки Ассура. [c.20] Покажем еще методику построения скоростей и ускорений для несложного четырехшарнирного механизма, если задано относительное движение (Oji Двух смежных звеньев (рис. 1.25, а). [c.21] Движение ведущего звена 2 можно представить, как результат сложения вращения звена 2 вместе со звеном 1 и заданного вращения звена 2 относительно звена 1 (рис. 1.25,6). [c.22] Здесь vg2i = (B2J/1B скорость точки в при вращении звена 2 относительно звена Vg = oi/q д - скорость точки В, когда Ш21 = О и звенья 1 к 2 жестко соединены. [c.22] Поскольку Oi неизвестна, вычислить vgi нельзя vg = Mj/ d скорость точки В при вращении звена 3 относительно точки С. [c.22] Так так со, и Юэ неизвестны, полюс плана скоростей находим из построения. [c.22] Все отрезки перечисленных нормальных и кориолисова ускорений необходимо предварительно вычислить. Полюс плана ускорений находим из построения. [c.22] Из произвольной точки Мд строим вектор направляя его параллельно ВО от В к О. К найденному вектору прибавляем ускорение, так как скорость дд = к Ь а направлена на плане скоростей сверху вниз, а Oi - против часовой стрелки, то направляем вправо, а ускорение а д направляем влево, т. е. от В к Л. [c.22] РаЬ треугольника, подобного треугольнику ОАВ. [c.22] Вернуться к основной статье