ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Разметка положений звеньев и построение траекторий точек из "Механизмы Справочник Изд.4 " Построение положений звеньев механизма и разметку положений точек на траектории плоских стержневых механизмов можно производить различными методами. К числу наиболее распространенных относят методы засечек, круговых линеек и ложных положений. Метод построения положений звеньев механизма зависит от вида статически определимых групп, определяющих его структуру. [c.12] На рис. 1.11 показан четырехшарнирный механизм, состоящий из начального звена OiAi, закон движения которого задан, и двухповодковой группы Задаваясь рядом положений точки Ai на окружности а, засечками радиуса AiBi на окружности р находят соответствующие положения В , В2 и т. д. точки В. Траекторию промежуточной точки j шатуна находят построением на всех положениях шатуна ЛВ соответствующей геометрической фигуры и соединением последовательных положений точки С. [c.12] На рис. 1.12 показано построение положений звеньев двухповодковых групп различных модификаций, в которых некоторые шарниры заменены поступатель-ш 1ми парами. [c.12] Индексы О определяют заданное положение группы, а индекс 1 — искомое, положение точек Ai и i задано. Сделав засечки из точек А и i радиусами, равными длине соответствующих поводков, находят положение точки El (рис. 1.12, а). [c.12] Новое положение звеньев группы на рис, 1.12,6 найдено построением касательной к дуге радиуса h , проходящей через точку i. Положение В точки В для группы на рис. 1.12,8 найдено засечкой дугой радиуса АВ на новом заданном положении средней линии Si направляющей Sq. Положение звеньев группы на рис. 1.12, г при заданных положениях Ai и Si находим построением сначала произвольной прямой составляющей заданный угол р с линией Sj, а затем параллельной ей прямой Jj, проходящей через точку А . Положение группы по рис. 1.12, () определяется пересечением прямых, находящихся на расстояниях hi и I12 от направляющих д, и Si. [c.12] Применение механизмов с двумя начальными звеньями позволяет воспроизвести весьма сложные траектории точек. [c.14] В том случае, когда задается относительное перемещение звеньев, план механизма необходимо строить несколько иначе, так как разделить механизм на группы Ассура не представляется возможным. [c.15] Для определения положений звеньев механизма (рис. 1.16) при заданном угле ф2 1 полагаем звенья 2 и 3 разъединенными в точке В. Повернув звено 2 относительно звена 1 так, чтобы между ними был угол (pji, описываем радиусом СВ дугу окружности. После этого задаем ряд последовательных положений одного из звеньев (4 или 5), находим траекторию р точки В четырехзвенного механизма 3, 4, 5. Пересечение кривой р с дугой радиуса СВ определяет положение Bi точки В на неподвижной плоскости, а следовательно, и положение всех звеньев механизма. [c.15] Если в механизме (рис. 1,17) задано перемещение поводка 2 относительно звена 1, то, полагая звенья 2 и 5 разъединенными, поворачиваем звено 2 относительно звена 1 до заданного угла фгь строим траектории р и р точек В и В, и находим точку Bi пересечения их. Найденная точка определяет искомые положения звеньев механизма. [c.15] В некоторых случаях необходимо знать только ход ведомого звена, который определяется его крайними положениями. [c.15] Угол поворота pi (рис. 1.19) соответствует переходу точки С из положения Со в Со, а ф2 - в обратном направлении. Через угол 0 определяется отношение средних скоростей движения коромысла D вперед и назад. [c.16] Несколько труднее определять ход ведомого звена в сложном механизме. На рис. 1.20 показано определение хода поршня бокового цилиндра V-образного двигателя внутреннего сгорания. Вследствие того что положение кривошипа АВ, при котором поршень занимает крайние положения, неизвестно, из произвольно выбранных положений 1, 2, 3 и т. ц, точки Е сделаем засечки радиусом ED на траектории точки D главного шатуна B D. Проведя через середины дуг 1, 2, 3 и т. д. кривую до пересечения с траекторией точки D, находим точку Do, в которую попадает точка D при верхнем крайнем положении поршня. Делая засечку на оси цилиндра радиусом DE, находим мертвую точку Eg. Аналогично определяется D o, а следовательно, и Eq. Ход Н поршня равен расстоянию EqE q. [c.16] Вернуться к основной статье