ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Опыты с несимметричной вкброударной системой из "Механизмы с упругими связями Динамика и устойчивость " Используем теорему импульсов и условия периодич-нссти (9.25) и будем действовать по той же методике, что была использована в 9.3, причем все выкладки выполним, положив = 1. [c.351] Напомним здесь о существенной особенности рассматриваемой виброударной системы, заключающейся в том, что движение ее обеих частей является результатом наложения свободных и вынужденных колебаний. Параметр X является наиболее удобным для частотного анализа такой системы он уже был использован нами для этих целей. [c.352] Выполнив анализ вынужденных колебаний рассматриваемой системы, можно теперь перейти к определению величин ее динамических ошибок. В пятой и шестой главах, определяя динамические ошибки, возникающие вследствие дебаланса подвижной системы и трения в кинематических парах, мы говорили о динамических ошибках механизма в целом. В отличие от этого при рассмотрении двухмассовой виброударной системы следует говорить о динамических ошибках отдельных частей системы, движение которых существенно отличается. [c.355] При равенстве частот свободных колебаний отдельных частей системы имеет место равенство х = i. При этом величина = 0. Этот результат согласуется с полученным в начале этой главы выводом о невозможности режимов движения с разрывами и соударениями при и = fx. [c.357] Таким образом, уводы обеих частей системы оказываются противоположными по знаку. Их относительная величина зависит исключительно от жесткостей упругих связей, причем чем больше жесткость упругой связи, наложенной на рассматриваемую часть механизма, тем меньше ее увод. [c.357] Определение величины второй составляющей полной динамической ошибки — размыва отдельных частей системы, под которым понимается удвоенная амплитуда их вынужденных колебаний, при наличии соотношений (9.68), определяющих величины амплитуд свободных и вынужденных колебаний, не представляет трудностей. [c.357] Развитая в предыдущих параграфах методика анализа устойчивости периодических режимов движения несимметричной двухмассовой виброударной системы, полностью применима для рассматриваемого здесь случая, когда внешнее возбуждение приложено одновременно к обеим частям системы. Мы уже видели, что такой анализ требует выполнения сложных и громоздких выкладок. Вряд ли целесообразно их повторять, тем более, что никаких существенно новых приемов в рассматриваемом случае по сравнению с предыдущим не понадобится. Поэтому настоящую главу, так же как и главу 8, в которой рассматривались симметричные виброударные системы, мы закончим изложением результатов опытов, проведенных с моделью, в точности соответствующей той, что представлена на рис. 9.1. [c.357] На рис. 9.17, а и 9.17, б приведены осциллограммы свободных колебаний отдельных частей системы mi (рис. 9.17, а) и ГП2 (рис. 9.17, б). Их частоты оказались соответственно равными Ml = 88,5 /сек, (Ог = 120 1/сек. При этом oz/wi = = 1,35. Несущественное расхождение между расчетной и фактической величинами отношения Шг/со можно, очевидно, объяснить неодинаковым влиянием наклеенных на них датчиков и неодинаковыми условиями защемления балочек. [c.359] Осциллограммы на рис. 9.19 сняты при плавном изменении частоты возбуждения. [c.360] На снимках отчетливо видны режимы прохождения через резонанс, сопровождающиеся значительным увеличением увода и размыва отдельных частей системы. На рис. 9.19, а записано движение обеих масс, на рис. 9.19, б только массы mi, на рис. 9.19, в только массы Ш2. [c.361] Осциллограммы на рис. 9.20 сняты при величине относительного натяга, равной = 0,5. Согласно расчету при Z. = 0,5 величина (о равна со = 247 1/се/с. Нетрудно видеть. [c.362] Результаты, полученные в последних двух параграфах этой главы, существенно дополняют картину влияния на динамическую точность механизмов и систем с упругими связями факторов, связанных с их реальным конструктивным выполнением. [c.364] Следует заметить, что сравнительная оценка закономерностей протекания частотных характеристик динамических ошибок зачастую позволяет судить о причинах, вызвавших их появление. [c.365] в частности, в главе 5 было показано, что увод, возникаюш,ий вследствие дебаланса подвижной части системы, монотонно возрастает по мере увеличения частоты возбуждения и достигает заметной величины лишь при частотах, значительно превышаюш,их частоту свободных колебаний системы. Что касается увода, возникаюш,его вследствие соударений, то, как показано в этой главе, его частотная характеристика имеет резко выраженный резонансный характер и достигает максимального значения при частоте возбуждения, располагающейся в интервале частот, свойственных виброударной системе. [c.365] Имея это в виду, можно в процессе вибрационных испытаний прибора или системы по их поведению при плавном изменении частоты вибрации установить, какой из факторов — дебаланс или соударения — явился главной причиной возникновения динамических ошибок. [c.365] В заключение следует сказать, что анализ периодических виброударных режимов определенного вида не исчерпывает полностью задач, которые могут возникать при исследовании динамики или динамической точности машин, механизмов и систем с упругими связями. Вместе с тем полученные в последних трех главах этой книги качественные выводы и количественные соотношения могут быть положены в основу решения вопросов динамического синтеза, связанных с выбором оптимальных параметров виброударных систем. [c.365] Вернуться к основной статье