ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Случай поступательно-круговой вибрации стойки из "Механизмы с упругими связями Динамика и устойчивость " Если исключить возможность чистого качения цапфы по подшипнику, то тогда в процессе смены точек контакта на цапфу будет действовать сила трения скольжения, увлекаюш,ая ее в направлении тангенциальной составляющей скорости точки контакта А (рис. 6.6). Вращающий момент этой силы трения, о котором будем пока говорить как об условном моменте трения, может либо совпадать по направлению с угловой скоростью (О вращения вектора либо быть направленным в противоположную сторону, в зависимости от направления тангенциальной составляющей скорости точки А. [c.211] Следовательно, при я 1 условный момент сил трения в течение некоторого времени действует в одном направлении, а затем —в обратном направлении, причем периоды его действия в прямом и обратном направлениях не равны между собой. [c.212] Нетрудно видеть, что, согласно (6.21), при Xi— 1 ак— 0 и, значит. [c.214] Рассмотренный случай движения свободной, тяжелой цапфы еще не дает представления о фактическом воздействии трения в кинематических парах на поведение механизма с упругими связями, работающего в условиях круговой вибрации стойки. [c.214] Полученные результаты справедливы, если звено 2 нагружено только силой тяжести. Однако звенья механизмов с упругими связями находятся под действием не только постоянных или плавно меняющихся внешних сил, но также и под действием сил упругих связей. Как правило, система сил, действующих на механизм с упругими связями, и ограничения, наложенные на относительное движение его звеньев, таковы, что они исключают возможность вращения цапфы рассматриваемого звена относительно подшипника. Именно тогда между элементами кинематических пар возникает скольжение. При этом определенный нами момент сил трения перестает быть условным и, вызывая дополнительную деформацию упругих связей, становится причиной увода механизма. [c.214] Нетрудно видеть, что в этом случае, в отличие от случая, рассмотренного в предыдущем параграфе, величина увода не зависит от величины зазора и, следовательно, при пренебрежимо малом зазоре может достигать заметной величины в зависимости от интенсивности вибрации, жесткости упругих связей и т. д. [c.215] При наличии не одной, а нескольких кинематических пар моменты трения, вызывающие увод механизма, могут возникать только в тех из них, которыми механизм присоединяется к вибрирующей стойке. При этом моменты трения, приложенные в различных кинематических парах механизма, могут взаимно погашать друг друга. Это обстоятельство известно и используется в практике конструирования приборов. [c.215] В заключение вернемся к рассмотренному нами случаю, когда действие упругих связей заменено действием постоянной силы (например, силы тяжести звена), и определим закон движения цапфы относительно подшипника, имея в виду, что при сделанных нами допущениях цапфа должна обкатывать подшипник без скольжения. [c.215] При значениях х 1 цапфа будет совершать периодическое движение, возвращаясь по истечении времени в исходное положение. [c.216] Анализ, выполненный в этой главе, позволил получить оценку влияния сил трения в кинематических парах механизма на его устойчивость, диссипативные свойства и динамическую точность. [c.216] Как было показано, наличие трения в кинематических парах не исключает возможности возникновения неустойчивых и резонансных режимов движения, выявление которых связано с оценкой диссипативных свойств механизма. [c.216] Трение в кинематических парах не всегда оказывает стабилизирующее влияние на поведение механизма в условиях установившегося движения. В частности, трение в кинематических нарах, связывающих подвижные звенья со стойкой, наряду с дебалансом механизма и независимо от него, может служить источником существенных динамических ошибок механизма. [c.217] Однако дебаланс и трение не исчерпывают возможных источников динамических ошибок механизма, а учет сил трения не является достаточным при оценке его диссипативных свойств. Существенное влияние и на динамическую точность механизма, и на его диссипативные свойства оказывает наличие зазоров в кинематических парах. [c.217] Наличие зазоров при воздействии на механизм вибрации или пульсации приводит к возникнонению особых режимов движения, сопровождающихся соударениями в кинематических парах. Подобные виброударные режимы возникают также и в тех случаях, когда в составе механизма с упругими связями имеются кинематические пары с силовым замыканием, поскольку при интенсивной вибрации или пульсации величина предварительного натяга, с которой установлены упругие связи, оказывается недостаточной и не обеспечивает замыкания кинематической цепи механизма в отдельные интервалы времени. Ниже, в главе 9, мы вновь вернемся к рассмотрению вопросов динамической точности механизмов с упругими связями и покажем там, как влияют соударения в кинематических парах на величины динамических ошибок. [c.217] Вернуться к основной статье