ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Влияние сухого трения. Возвратно-поступательная вибрация стойки из "Механизмы с упругими связями Динамика и устойчивость " Характер этого решения и некоторые важнейшие свойства механизмов с упругими связями были рассмотрены применительно к случаю линейного трения. Точно так же и в случае сухого трения условие постоянства величин реакций в процессе движения механизма дает возможность получить решение задачи достаточно простыми методами. Вместе с тем следует указать, что структура диссипативного коэффициента механизма в случае сухого трения (BJ будет отличаться от структуры определенного выше диссипативного коэффициента В. [c.204] Методика решения этого уравнения и основные свойства системы, движение которой ему удовлетворяет, достаточно хорошо известны (см., например, [28]). [c.205] Значительно более сложной, как указывалось ранее, становится задача в тех случаях, когда величины инерционных составляющих реакций в кинематических парах оказываются сравнимыми с величинами статических составляющих. [c.205] Тогда их влиянием на величины сил трения пренебрегать нельзя и последние оказываются зависящими от обобщенной координаты и ее производной. [c.205] В этом и следующем параграфах мы рассмотрим несколько примеров, дающих возможность получить представление о влиянии сухого трения на поведение механизма, работающего в условиях плоской вибрации его стойки. В частности, эти примеры дают наглядное представление о причинах, в силу которых сухое трение в кинематических парах может служить источником динамических ошибок механизма. [c.205] Рассмотрим простейший идеально сбалансированный механизм с упругими связями, представленный на рис. 6.3, стойка которого совершает возвратно-поступательные вибрации. [c.205] Таким образом, динамическая реакция периодически изменяет-ся по величине, а при значе-ниях к 1 — даже и по направлению. В этом состоит известное объяснение того обстоятельства, что в условиях вибрации застойные явления в механизмах, вызываемые трением, значительно ослабевают. [c.206] Указанным методом можно определить среднее значение динамической реакции в случае негармонического закона вибрации. Для этого достаточно найти среднее значение реакции в течение соответствующих частей полного периода вибрации. [c.207] Обозначим через ф текущее значение угла между осью у и направлением (рис. 6.5). [c.208] Зная предельные положения цапфы в подшипнике, нетрудно определить амплитуду вынужденных колебаний звена 2, вызванных влиянием сухого трения. [c.209] Угол Е представляет собой удвоенную амплитуду вынужденных колебаний звена 2, т. е. его размыв, причем, согласно условию, г Гц, и, значит, Е ф. [c.210] Разобранные примеры указывают, что в условиях возвратно-поступательной вибрации силы сухого трения, вообще говоря, могут явиться причиной динамических ошибок сбалансированного механизма. Однако величины указанных ошибок при пренебрежимо малых величинах зазоров (именно этот случай здесь рассматривается) оказываются пренебрежимо малыми. [c.210] Вместе с тем из практики известно, что при определенном характере возбуждения динамические ошибки сбалансированного механизма могут достигать заметной величины даже при пренебрежимо малых зазорах в кинематических парах. Для того чтобы рассмотреть это явление, обратимся к анализу влияния сил сухого трения на движение механизма в случае поступательно-круговой вибрации его стойки. [c.210] Вернуться к основной статье