ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Влияние линейного трения на динамическую устойчивость механизма из "Механизмы с упругими связями Динамика и устойчивость " Аналогичный вид имеет уравнение движения механизма в случае воздействия на его звенья силы, пульсирующей по гармоническому закону. [c.196] Совокупности тех точек карты устойчивости, для которых имеет место равенство а = образуют новые границы, разделяющие области устойчивых и неустойчивых решений при наличии трения. [c.198] Метод и результаты указанных вычислений приведены в работе [98]. [c.198] На рис. 6.2 нанесены линии характеристических чисел для различных значений фактора затухания /. Как видно, при наличии трения области устойчивых решений оказываются более широкими, а области неустойчивых решений более узкими по сравнению с теми областями, на которые делится карта устойчивости, если трения не учитывать. По мере увеличения диссипативного коэффициента механизма границы областей устойчивых решений все более расширяются, в то время как области неустойчивых решений непрерывно сужаются. Следует отметить, что при одном и том же значении диссипативного коэффициента сужение границ неустойчивых решений оказывается различным для различных областей. Для второй области неустойчивости даже малое затухание оказывает значительный эффект (сравнить линии /j и /4). В третьей области неустойчивости этот эффект еще более значителен и т. д. По этой причине в реальных конструкциях явление неустойчивости может возникнуть при малой частоте возбуждения (что соответствует второй, третьей и другим областям неустойчивости) лишь при особо неблагоприятных значениях параметров механизма, сравнительно большой амплитуде вибрации и малых значениях фактора затухания. [c.198] Вернуться к основной статье