ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Опыты с шарнирным четырехзвенником из "Механизмы с упругими связями Динамика и устойчивость " Звездочка означает, что данная сумма не содержит члена rt = 0. [c.165] При практических расчетах величину размыва можно определить лишь приближенно, ограничиваясь при определении амплитуды той или иной гармоники учетом нескольких центральных коэффициентов Сз,. и суммируя эти амплитуды для ограниченного числа гармоник. [c.167] В заключение укажем, что, рассматривая вопросы увода и размыва механизма, мы фактически определяли увод и размыв лишь одного из его подвижных звеньев, положение которого характеризуется обобщенной координатой а. В ряде случаев может возникнуть необходимость определить увод или размыв какого-либо другого звена, входящего в кинематическую цепь механизма. [c.167] Таким образом, в этом и предыдущем параграфах мы разрешили задачу определения двух составляющих полной динамической ошибки. Полученные соотношения позволяют обычными методами построить соответствующие частотные характеристики механизма с упругими связями. [c.168] Применительно к уводу проведенное выше исследование не дает достаточно наглядного представления о причинах, вызывающих это явление. [c.168] Однако если, помимо принятого предположения о малости амплитуды вынужденных колебаний механизма, ввести некоторые дополнительные предположения, то анализ явления увода и вызывающих его причин оказывается в некоторых случаях чрезвычайно простым и наглядным. Один из таких случаев рассмотрен ниже, причем используемые предположения полностью совпадают или весьма близки к тем, которые приняты в работах [34, 94]. [c.168] В отличие от первой из указанных работ, мы здесь не прибегаем к приближенному интегрированию уравнения движения, а ограничиваемся рассмотрением приближенной кинематической схемы процесса движения и сопровождающих его явлений. [c.168] Наличие упругой связи существенно отличает нашу модель от модели, рассмотренной в обеих работах. [c.168] Воспроизведем снова схему механизма, представленного на рис. 4.8, причем двухповодковую группу, масса которой мала по сравнению с массой, сосредоточенной в точке Л, можем из рассмотрения исключить (рис. 5.6). При этом схема будет представлять, собой математический маятник с упругой связью и вибрирующим подвесом. [c.168] Предположим также, что амп-, 1 литуда возбуждения мала пэ сравнению с длиной маятника (т. е. Qo R). [c.169] На рис. 5.7, Б соответствии с указанными предположениями, представлены среднее и два край-них положения маятника, которые Т он занимает в процессе движения. [c.169] Следовательно, прямая, соединяющая два крайних положения массы М, проходит через начало координат и, кроме того, совпадает со средним положением маятника. [c.170] Имея в виду, что три положения (два крайних и одно среднее) точки А находятся на общей прямой, и учитывая относительную малость полного перемещения точки Л, сделаем еще одно предположение, согласно которому траектория массы М в течение всего периода движения совпадает с прямой ЛИг. [c.170] Величина динамического момента ), возникающего в процессе рассмотренного движения механизма, зависит от положения и амплитуды возбуждения, а воздействие его на механизм аналогично воздействию момента обычных сил, уравновешиваемого в нашем примере реакцией на направляющей ползуна 3. [c.172] Располагая величиной динамического момента, можно вернуться к рассмотрению маятника с упругой связью, представленного на рис. 5.6. [c.172] Когда подвес маятника начинает вибрировать, возникающий динамический момент, действующий в данном случае не на абсолютно жесткую направляющую, а на упругую систему, будет стремиться вывести маятник из положения статического равновесия Оц и установить его по направлению оси, вдоль которой вибрирует точка подвеса. [c.172] К механизмам с достаточно жесткими упругими связями, дебаланс системы не может служить причиной возникновения сколько-нибудь заметного увода. [c.174] В заключение рассмотрим случаи отсутствия упругой связи ( 7 = 0). При неподвижном подвесе маятник в случае отсутствия упругой связи имеет два положения равновесия ао = О и Оо = 180°. Первое из них является положением неустойчивого равновесия. [c.174] Равенство (5.18) дает возможность установить условие, при котором положение статически неустойчивого равновесия повернутого маятника становится устойчивым в результате вибрации точки подвеса. [c.174] Вернуться к основной статье