ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Демпфирование из "Механизмы с упругими связями Динамика и устойчивость " Тем не менее в дальнейшем, рассматривая вопросы динамики и устойчивости вибрационных и виброударных режимов движения, механизмов с упругими связями, будем всегда приписывать вибратору свойство направленности действия и не будем учитывать влияния, оказываемого на вибратор возбуждаемой системой при решении ряда важных задач это допущение оказывается вполне приемлемым. [c.97] Наряду с механическими вибраторами в качестве возбудителей колебаний используются также электромагнитные, пневматические, гидравлические вибраторы и пульсаторы. Описания их конструкции и элементы теории содержатся в [26, 53, 59, 68] и других. [c.97] Мы не будем останавливаться на вопросах динамики вибраторов различного типа, поскольку в дальнейшем всегда предполагается, что воздействие вибратора на возбуждаемую систему известно и что это воздействие не зависит от характера движения возбуждаемой системы. В результате оказывается возможным рассматривать движение механизма с упругими связями так, будто к тому или иному из его звеньев приложены силы или моменты сил, являющиеся известными функциями времени, причем чаще всего нам придется рассматривать такие случаи, когда вибромеханизм генерирует синусоидальное возбуждение. [c.97] В начале этого параграфа в качестве одного из факторов, определяющих рассеивание энергии, мы указывали на конструкционное демпфирование. Удельный вес этого фактора применительно к механизмам машин и приборов, как правило, сравнительно невелик. Поэтому здесь мы не будем останавливаться на рассмотрении механизма конструкционного демпфирования и определении его основных характеристик, отсылая читателей, интересующихся этими вопросами, к книге [49]. [c.100] Пытаясь учитывать тот или иной вид демпфирования, следует иметь в виду, что формальный анализ вынужденных колебаний рассматриваемой системы сравнительно просто удается выпслнить лишь в случае линейного трения. Только в этом случае, как мы увидим дальше, система будет двигаться строго гармонически под воздействием гармонической внешней силы. [c.100] Однако и в других случаях демпфирования движение системы фактически мало отличается от гармонического. Исходя из этой предпосылки, эффект различных видов демпфирования легко оценить, пользуясь методом, основанным на отыскании эквивалентного линейного трения (например, см. ниже, 8.7). [c.100] МИ же признаками может быть построена классификация механизмов с упругими связями. [c.101] На рис. 3.22, 6 представлен кривошипно-шатунный механизм с подпружиненным ползуном. Здесь упругая связь работает на растяжение. Нетрудно видеть, что положение а является при этом положением устойчивого равновесия, положением — неустойчивого. В обоих рассмотренных случаях упругая связь была наложена на кинематическую пару, соединяющую подвижное звено с неподвижным. На рис. 3.22, в представлен случай, когда упругая связь соединяет два подвижных звена. [c.102] Нетрудно представить себе, что в исчерпывающей классификации механизмов с упругими связями могут найти отражение различные классы механизмов, различные модификации механизЯов в пределах того или иного класса наряду с одновременным учетом числа и вида упругих связей и их характеристик. Такая классификация, несомненно, представила бы практический интерес, однако ее составление выходит за пределы того круга вопросов, которые рассматриваются в этой книге. [c.102] В заключение этого параграфа мы приведем несколько примеров применения механизмов с упругими связями в конструкциях машин и приборов. [c.102] На рис. 3.23, а представлен механизм вибротранспортера. Он по существу представляет собой вариант механизма по рис. 3.22,а, в котором кинематическая пара с упругой связью заменена упругим сочленением, включающим ряд плоских пружин. [c.102] Вибротранспортеры предназначены для перемещения сыпучих материалов и штучных изделий. При вращении кривошипа лоток движется возвратно-поступательно. [c.102] Вернуться к основной статье