ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Понятие о динамической устойчивости из "Механизмы с упругими связями Динамика и устойчивость " Пусть маятник получил некоторое начальное возмущение. Таким начальным возмущением может служить случайный толчок, сотрясение, поворот оси подвеса, любое другое обстоятельство, сопутствующее работе реальной системы. Для нас важно лишь, что в результате этого возмущения маятник начал качаться. [c.33] Само собой разумеется, что такой результат, приводящий по истечении бесконечно большого времени к бесконечно большой алшлитуде колебаний, вытекает из формального рассмотрения идеализированной — в точности линейной — системы. Реальные физические и инженерные системы в действительности всегда в той или иной степени нелинейны. При больших амплитудах колебаний маятника принятая нами линеаризация оказывается слишком грубой. Она слишком груба в том отношении, что в действительности период колебаний маятника увеличивается по мере увеличения амплитуды колебаний. [c.35] При больших амплитудах увеличение периода колебаний становится существенным, начинает сказываться нелинейность системы. В результате этого нарисованная нами выше картина раскачки начинает сбиваться. Становится ясным, что при учете нелинейных факторов амплитуда колебаний системы до бесконечности возрастать не будет. [c.35] Однако это обстоятельство ни в коем случае не должно успокаивать. Сильнейшие вибрации, ошибки в показаниях приборов, большие динамические нагрузки, усталостные поломки — вот неприятные результаты работы системы на подобных неустойчивых режимах. Одного того, что колебания системы обнаруживают тенденцию к неограниченному возрастанию, уже достаточно, чтобы поставить вопрос об изменении конструкции данной машины, прибора или устройства или об изменении условий и режимов ее работы. [c.35] Мы сейчас показали, как в результате динамических воздействий статически устойчивое положение маятника становится неустойчивым. Известно, что возможен и обратный эффект. В частности, в главе 5 будет показано, что статически неустойчивое положение маятника (а = 180°) при вибрации точки подвеса может оказаться устойчивым. Динамическое воздействие в этом случае оказывает на систему стабилизирующий эффект. [c.36] Отсюда можно заключить, что положения статического и динамического равновесия механизмов могут существенно отличаться. В дальнейшем эта предпосылка будет иметь важное значение. [c.36] Вернуться к основной статье