ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Силы инерции из "Основы динамики машинных агрегатов " Точка К, через которую проходит линия действия результирующей силы инерции звена, называется центром качаний, потому что, как и в случае физического маятника, если в этой точке сосредоточить всю массу звена, то получится математический маятник, период колебаний которого будет равен периоду колебаний звена, имеющего точку подвеса в центре вращения U. [c.19] В рассмотренном случае мы предполагали, что звено имеет плоскость симметрии, параллельную плоскости движения. Если же у звена нет плоскости симметрии, то главный момент сил инерции звена представляет собой вектор, который может оыть разложен по направлениям, параллельным трем осям прямоугольной системы координат. В дальнейшем мы такой случай разбирать не будем, поэтому здесь определение вектора главного момента Мц не излагается. [c.19] Вернуться к основной статье