ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Предварительные сведения из "Основы динамики машинных агрегатов " Сама обобщенная координата изменяется в зависимости от времени, причем это изменение происходит в зависимости от сил, приложенных к механизму. Если законы изменения сил, действующих на механизм, известны, то можно определить и закон изменения обобщенной координаты механизма, а так как связи между координатами механизма и обо бщенной координатой нам известны, то тем самым имеется возможность определить и законы их изменения в функциях времени. [c.14] Изложенное касается систем с одной степенью свободы. В системах с несколькими степенями свободы число обобщенных координат должно быть равно числу степеней свободы. В этом случае надо знать зависимости всех обобщенных координат от Бремени. Эти зависимости также могут быть установлены, если известны законы изменения всех сил, действующих на механизм. [c.14] В этой главе, а также в следующих главах. до шестой включительно, мы будем рассматривать системы только с одной степенью свободы и покажем, как в таком случае следует поступать, чтобы определить зависимость обобщенной координаты от времени. [c.14] Кроме движущих сил, приходится принимать во внимание силы сопротивления, возникающие во время выполнения механизмом полезной работы. Эти силы, называемые силами полезного (производственного) сопротивления, совершают отрицательную работу. Указанные два вида сил являются основными, определяющими характер движения механизма. [c.15] Однако во время движения механизма и действия указанных сил проявляют себя еще и другие силы, которые надо учитывать при точных динамических расчетах. Прежде всего необходимо иметь в виду силы тяжести звеньев, производящие положительную или отрицательную работу в зависимости от направления движения центров тяжести — вниз или вверх. [c.15] Вернуться к основной статье