ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Электрооборудование из "Станочные автоматические линии Том 2 " Магистральный трубопровод АЛ монтируют из секций длиной 3 м и, как правило, располагают над станками. Через каждые 9 м в магистральный трубопровод устанавливают вставки длиной по 400 мм (для возмол но-сти очистки трубопровода) или сходящиеся переходные конусы (при длине магистрального трубопровода более 20 м). При этом диаметр магистрального трубопровода уменьшается соответственно уменьшению расхода СОЖ. [c.162] Основы построения системы управления АЛ. Система управления АЛ обеспечивает работу ее станков и механизмов в соответствии с заданным алгоритмом, который представляет собой набор правил, условий и зависимостей, обеспечивающих безаварийное и взаимосвязанное действие всех устройств АЛ в различных режимах работы оборудования. Каждое дви-л ние в АЛ (или группа механически взаимосвязанных движений) обусловлено воздействием определенных управляющих электрических команд на те или иные исполнительные устройства, т. е. подачей электрического напряжения на соответствующие электромагнитные катушки. [c.162] Формирование управляющих электрических команд, а также их последовательностей осуществляется системой управления АЛ с использованием электрических признаков, характеризующих положение или состояние соответствующих механизмов АЛ и обрабатываемой детали, а также с использованием электрических сигналов, создаваемых элементами ручного и автоматического управления. Электрические признаки, характеризующие состояние оборудования, представляют собой электрические сигналы, создаваемые с помощью датчиков, которые включаются или отключаются под воздействием различных физических процессов (перемещений, деформаций, изменений давления, температуры и пр.), связанных с работой механизмов. [c.163] Управление работой оборудования с использованием косвенных признаков нежелательно во избежание возникновения ложных (несвоевременных) команд. Если конец хода механизма контролировать с помощью датчиков усилия или нагрузки в приводе, то в случае возникновения случайных механических препятствий движению в систему управления может поступить ложный сигнал вследствие несвоевременного срабатывания датчика. При контроле механической нагрузки посредством реле максимального тока приходится принимать меры для отсечки ложной команды, возникающей при пуске двигателя. При контроле хода механизма по времени работы привода необходимо учитывать возможность создания ложной команды в случае изменения скорости или в случае остановки привода и т. д. Тем не менее в некоторых случаях применение косвенных методов контроля технически оправдано. Например, при необходимости контроля положения механизма на жестком упоре с точностью, превышающей разрешающую способность конечного выключателя. В этом случае для контроля положения механизма может быть использовано реле давления или реле времени. При этом для уменьшения вероятности возникновения ложной команды положение механизма в зоне жесткого упора должно дополнительно контролироваться конечным выключателем. [c.163] В системах управления большинства существующих АЛ устройства логического управления построены на базе электромагнитных реле, число и схема соединения которых сдатчиками, командными и исполнительными устройствами зависят от конкретного алгоритма управления. Структурная схема такой системы управления представлена на рис, 17, а. [c.165] Структурная схема системы управления, построенной на базе ПК, представлена на рис. 17, б. Для управления ПК должен иметь электропроводную связь со всеми датчиками и исполнительными устройствами АЛ. С этой целью конечные выключатели, кнопки, переключатели управления, датчики давления и тому подобные источники сигналов соединяют с соответствующими входными блоками ПК, а выходные блоки ПК соединяют с соответствующими исполнительными и сигнальными устройствами АЛ (катушками электромагнитов и контакторов, сигнальными лампами и т. п.). Электропроводные связи между входами и выходами внутри ПК отсутствуют. Управляющие воздействия на выходах ПК формируются в необходимой последовательности в соответствии с заданной программой. Программа предусматривает циклическое поочередное решение логических уравнений алгоритма управления и выдачу результатов решения (команды. Включить или Отключить ) на соответствующие выходные устройства. В процессе выполнения вычислений ПК анализирует состояние входных устройств, а также соответствующих ячеек внутренней памяти, которые являются членами решаемых уравнений. При этом за один цикл программы каждый вход и каждая ячейка памяти могут использоваться многократно. Высокая скорость выполнения счетных операций обеспечивает реализацию алгоритма управления с большой степенью надежности. [c.166] Запись и произвольные изменения программы в памяти ПК осуществляют электрическими способами с помощью клавишных устройств программирования или с использованием заранее подготовленных магнитных или перфорированных лент. При этом никаких монтажных работ не проводят, так как собственная конструкция блоков ПК универсальна и не нривя-зана к конкретному алгоритму управления. Блочная структура ПК позволяет путем изменения числа стандартных элементов комплектовать па их базе системы управления произвольного объема и сложности. При использовании ПК следует учитывать его возможности и особенности, в том числе возможность выполнения арифметических вычислений, формирования и использования числовой информации наличие регистровой памяти, счетчиков, таймеров отсутствие аппаратных ограничений возможность многократного использования любой информации высокую скорость выполнения логических и арифметических действий жесткую последовательность решения уравнений, благодаря которой снимаются проблемы соревнования контактов и упрощаются схемы управления, и т. д. Таким образом, благодаря использованию ПК расширяются функциональные возможности управляющих устройств, упрощаются электрические связи между элементами управления, достигается повышенная гибкость и универсальность системы управления. [c.166] ПК помимо задач управления циклом работы АЛ может содержать подпрограммы автоматизированной эксплуатации оборудования, обеспечивающие сбор, обработку и хранение различной информации с выводом необходимых сообщений на дисплей, телетайп или иные устройства отображения информации. [c.167] Режимы работы АЛ. Система управления должна обеспечить возможность работы АЛ в различных режимах. Основным режимом управления является автоматический, при котором все оборудование АЛ работает по замкнутым циклам, непрерывно следующим один за другим. [c.167] В автоматическом режиме работы АЛ обычно обеспечивают возможность выборочного отключения отдельных станков, например, в случае их повреждения. [c.167] Вспомогательным режимом управления АЛ является наладочный, при котором работа оборудования как единого взаимосвязанного комплекса исключается. В этом режиме, как правило, сохраняют автоматическое действие всех блокировок, обеспечивающих безаварийную работу оборудования и безопасность оператора. Однако автоматическая передача команд управления, при которой завершение одного движим ня вызывает начало другого, отсутствует полностью либо существенно ограничена. [c.167] Наладочный режим работы АЛ предусматривают для выполнения автономной наладки механизмов с использованием соответствующих пультов управления. При этом обеспечивают возможность проверки работы механизма как по отдельным движениям, каждое из которых вызывается нажатием соответствующей кнопки управления, так и в замкнутом полуавтоматическом режиме в пределах одного цикла работы данного механизма. Отдельные движения могут выполняться в толчковом режиме, что необходимо, например, для осуществления разворота борштанг с целью замены инструмента, для выставки упоров управления и др. [c.167] Электрическое питание системы АЛ должно быть независимым для каждого элемента. Подачу команд на пуск электродвигателей, автоматическую работу и останов каждой АЛ осуществляют с центральных пультов соответствующих АЛ. Включение проходных конвейеров и накопителей желательно производить автоматически при пуске любой из смежных АЛ. Это облегчает работу обслуживающего персонала и сокращает время запуска системы. [c.168] Передачу детали с одного элемента системы на другой осуществляют на стыковых позициях. Желательно, чтобы смежные устройства, обслуживающие стыковую позицию, были механически развязаны между собой, а управление ими осуществлялось только по признаку наличия (или отсутствия) детали. В случае, когда деталь может приниматься со стыковой позиции либо подаваться на стыковую позицию двумя конвейерами, необходимо предусмотреть дополнительный признак, позволяющий при одновременной готовности конвейеров к работе создавать преимущество для одного из них во избежание столкновения механизмов. [c.168] Размещение электрооборудования. При размещении элементов и устройств электрооборудования необходимо руководствоваться следующим. Центральный пульт должен быть размещен в начале АЛ на площадке, откуда обеспечивается наиболее полный обзор всего оборудования. Расположение оперативных пультов выбирают исходя из требования рациональной организации работы онератора. Пульт должен находиться в удобном для оператора месте, вне зоны обслуживания механизмов. При этом кнопки и переключатели управления должны находиться на высоте 600—1700 мм над уровнем пола. Пульты управления с расположением нижнего ряда кнопок на высоте менее 900 мм должны иметь наклон не менее 30° к вертикальной плоскости. Для пультов с числом кнопок не более пяти допускается вертикальное положение панели при всех высотах их установки (ГОСТ 12.2.009—80). При выборе положения пультов следует позаботиться о том, чтобы исключить случайные воздействия на кнопки и переключатели управления во время выполнения оператором его основных функций. [c.168] Наладочные пульты располагают в непосредственной близости к соответствующим агрегатам с учетом требований, обусловленных спецификой выполнения наладочных работ. Например, в случае, если устройство доллсно быть развернуто в толчковом режиме до заданного углового положения, необходимо обеспечить, чтобы наладчик, нажимая кнопку Пуск двигателя , мог хорошо видеть подвижную часть налаживаемого оборудования. [c.168] Целесообразно все элементы электрооборудования каждого агрегата АЛ (клеммные коробки, конечные выключатели, наладочный пульт) располагать с одной стороны от силового узла, так как это упрощает монтаж и сокращает длину трасс электрических соединений. [c.168] Электроаппаратуру системы управления АЛ, а также пускозащитные аппараты привода размещают в многосекционных электрошкафах, имеющих размер в плане пХ900X400 мм, где п — число секций шкафа. Шкафы, как правило, должны быть рассчитаны на обслуживание с одной стороны, обращенной к оси АЛ. Шкаф питания, к которому подводится электроэнергия от заводской энергосети, дополнительно обслуживается с правой боковой стороны. Точное число секций шкафов устанавливают в процессе разработки проекта электрооборудования. Для предварительной проработки может быть принято общее число секций, равное 1,3т, где т — число силовых узлов АЛ. Секции шкафов распределяют на две-три группы из расчета, что длина многосекционного шкафа не должна превышать 5,4 м. Это требование обусловлено необходимостью транспортирования шкафов в собранном виде с места их монтажа к месту установки. Шкаф устанавливают на общей раме, ширина которой равна 1 м, а длина точно соответствует длине многосекционного шкафа. [c.169] Шкафы и центральные пульты управления следует располагать на одной стороне АЛ. Желательно на этой же стороне расположить станции гидропривода, а также другое оборудование, управляющее работой АЛ в целом. Не следует размещать шкафы и пульты управления в замкнутых участках, например, при наличии конвейера возврата спутника. В некоторых АЛ электрошкафы управления располагают на антресолях. При таком способе расстановки оборудования освобождается площадь, занимаемая АЛ, однако обслуживание системы управления в этом случае менее удобно, чем при размещении шкафов на полу. Зона обслуживания электрошкафов, ниш и пультов управления должна быть свободна при любом возможном положении близлежащих ме-ханизмов АЛ. При этом в обязательном порядке должны обеспечиваться нормы ширины проходов и проемов между обслуживаемыми панелями и аппаратами и смежным оборудованием. [c.169] Короба обычно проходят по обеим сторонам АЛ, в том числе над электрошкафами и центральным пультом управления. Поперечные перемычки короба располагают в начале и в конце АЛ. При насыщенной механизмами АЛ дополнительно предусматривают среднюю перемычку короба. [c.169] Вернуться к основной статье