ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Транспортные устройства дискретного действия из "Станочные автоматические линии Том 2 " Из числа транспортных устройств Дискретного действия наибольшее распространение получили устройства для одновременного перемещения группы деталей на один шаг — шаговые конвейеры. [c.103] Шаговые конвейеры прямого действия предназначены для перемещения не слишком тяжелых деталей (массой до 100 кг), имеющих достаточно большие плоские опорные поверхности и возможность направления боковыми планками, при отсутствии повышенных требований к шероховатости опорной поверхности. [c.103] Конвейеры прямого действия разделяются на две основные группы с возвратно-поступательным перемещением рабочего органа (транспортных штанг) и с поступательным перемещением рабочего органа (цепи с жесткими упорами). Область применения последних ограничена возвратом приспособлений-спутников от конца АЛ к ее началу. Конвейеры с возвратнопоступательным перемещением транспортных штанг, в свою очередь, подразделяются на две подгруппы без поворота и с поворотом штанг. [c.103] Конвейеры с поворотными штангами и жесткими штырями наиболее широко применяют в АЛ для перемещения деталей между станками. [c.105] Конвейеры с поворотными штангами применяют также в тупиковых накопителях, в которых детали пере-меш,аются в противоположные стороны. Для упрощения конструкции такие конвейеры можно выполнять с храповыми собачками, т. е. без замыкания деталей (рис. 2, б). [c.105] Шаговые конвейеры прямого действия применяют в основном для одновременного перемещения всех деталей на участке АЛ на одинаковый шаг. Однако при применении конвейера с храповыми собачками шаг транспортирования в пределах одного участка может быть сделан неодинаковым между различными позициями при одном и том же ходе конвейера путем соответствующего сдвига части собачек. При этом время транспортирования не сокращается, но может быть уменьшено расстояние между некоторыми позициями. [c.105] Схема конвейера с храповыми собачками для перемещения деталей на участке АЛ, состоящем из одно- н двухпозиционных станков, на всех позициях которых производится последовательная обработка, показана на рис. 3. Между станками детали перемещаются на шаг /j. а между позициями двухпозиционных станков— на шаг /j. Для возможности перемещения деталей 2 и на уменьшенный шаг соответствующие собачки 7 и 5 в исходном положении конвейера расположены на расстоянии I от деталей. [c.105] На рис. 4 показана схема участка АЛ, имеющего однопозиционные станки 2 и 7 и двухпозиционные 3 и 4. Штанга / конвейера имеет три угловых положения. В первом положении (рис. 4, в) транспортируются все детали на шаг i, за исключением детали 6, которая перемещается на шаг tl2 благодаря тому, что штырь 5 смещен в исходном положении на величину t/2. В результате детали, находящиеся на конвейере, переходят из положения, показанного на рис. 4, а, в положение, показанное на рис. 4, б. Штанга 1 поворачивается в положение, показанное на рис. 4, д, и отводится назад. Затем штанга поворачивается в положение, показанное на рис. 4, г, и снова движется вперед. При этом на шаг i перемещаются только детали, расположенные на позициях 8, 11, 12 и 13, а деталь, расположенная на позиции 10, смещается на шаг tl2 благодаря соответствующему сдвигу штыря 9. В результате детали вновь занимают на конвейере положение, показанное на рис. 4, а. [c.105] На рис. 7, а показан конвейер-перекладчик с высотой подъема до 50 мм. Такая высота подъема позволяет применить в приспособлениях станков неподвижные фиксаторы, что способствует повышению точности базирования деталей и упрош,ает конструкцию приспособлений благодаря отсутствию механизмов фиксации. Перемещаемые детали 6 устанавливаются на двух штангах 3 с ограничительными упорами 4 и перемещаются вместе с ними на шаг с помощью цилиндра 5 продольного перемещения. Подъем штанг перед их перемещением производится гидроцилиндром 8, движущим вспомогательную составную штангу 7, шарнирно связанную с поворотными рычагами 1. На верхних концах рычагов установлены ролики 2, по которым катятся штанги 3. [c.107] В тех случаях, когда перемещаемые детали не имеют опорных поверхностей большой длины или достаточно длинных боковых направляющих поверхностей, а по конструкции приспособлений требуется большое вертикальное перемещение для установки детали, можно применять конвейеры-перекладчики с верхним приводом.В конвейерах этого типа по рельсам, проходящим над линией, перемещается комплект тележек с захватами, имеющими вертикальное перемещение. Такие конвейеры имеют сложную конструкцию, и применять их следует только тогда, когда другие конвейеры не могут быть использованы. [c.107] Общим недостатком конвейеров-пе-рекладчиков всех рассмотренных типов является повышенная опасность попадания стружки в пространство между опорной поверхностью приподнятой детали и базовыми планками, что вызывает необходимость принятия мер для удаления стружки и контроля прилегания детали к базовым планкам после ее опускания. [c.109] Шаговые конвейеры-накопители. Описанные выше шаговые конвейеры не обеспечивают заполнения пустот, поэтому они не могут служить накопителями. Для того чтобы шаговый конвейер мог выполнять функции накопителя, его собачки должны быть управляемыми. Такие конвейеры-накопители целесообразно применять, например, при необходимости перемещения деталей, имеющих опорную поверхность, прерывающуюся в направлении движения, а также при перемещении поперек деталей малой ширины. [c.109] ПОД действием гидроцилиндра 7 крайняя левая планка 6 взаимодействует с упором 10, что вызывает поворот серег 8 и собачек 5 по часовой стрелке, и устанавливает последние в нерабочее положение. Затем штанга 4 начинает двигаться вперед, при этом кулачок 9 одного из параллелограммов упирается в опущенный конец рычага 3 на свободной позиции, вследствие чего все последующие параллелограммы поворачиваются против часовой стрелки, поднимая в рабочее (вертикальное) положение все остальные собачки 5. Во время дальнейшего хода вперед собачки 5 перемещают детали, расположенные до позиции II, на один шаг. Если позиция II будет оставаться занятой, то поступающие детали постепенно заполнят конвейер-накопитель. При освобождении позиции // все находящиеся на конвейере-накопителе детали переместятся на один шаг. [c.109] Для транспортирования деталей с окончательно обработанной поверхностью можно применять проходной накопитель с управляемыми подъемными собачками. [c.109] В нее последующие детали не перемещаются, и штанги лишь приподнимают детали и проскальзывают по их опорным поверхностям. [c.110] Толкатели, подъемники и перегружатели. В зависимости от траектории перемещения детали различают устройства, когда траектория перемещения детали представляет собой горизонтальную прямую линию (толкатели), вертикальную прямую линию (подъемники) и ломаную линию, состоящую из вертикальных и горизонтальных отрезков (перегружатели). [c.110] Толкатели применяют а) для загрузки деталей в приспособление станка, когда основной конвейер не может проходить непосредственно через приспособление (рис. 10, а, б) б) для переноса деталей (или приспособлений-спутников с деталями) с одного конвейера на другой, если оси конвейеров не совпадают (рис. 10, в, г) в) на стыковых позициях двух АЛ или двух участков одной АЛ с целью обеспечения независимой работы смежных конвейеров (рис. 10, д, е). [c.110] Для переноса деталей с одного конвейера на другой, когда уровни транспортирования расположены в различных плоскостях, применяют подъемники (например, для переноса транспортных спутников на возвратную ветвь конвейера после снятия деталей со спутников). Поскольку такие случаи редки, то подъемники в АЛ из агрегатных станков также встречаются редко. [c.110] Когда перемещение детали на один шаг нельзя осуществить одним прямолинейным движением, применяют перегружатели. Конфигурация детали, компоновка станка, конструкция приспособления могут вызвать необходимость применения перегружателя вместо толкателя для установки деталей в приспособление. Кроме того, перегружатели применяют на АЛ, когда часть пути детали перемещаются на спутниках, а часть пути — без них. [c.110] Вернуться к основной статье