ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Транспортные устройства (В. Б. Генин, Ж Э. Тартаковский) из "Станочные автоматические линии Том 2 " Контроль размеров заготовок. Основные параметры заготовок проверяют, как правило, в заготовительных цехах. Однако в тех случаях, когда чрезмерные колебания размеров заготовок, поступающих на АЛ, могут привести к повреждению механизмов и узлов АЛ, в начале АЛ следует устанавливать проходной габаритный шаблон, копирующий контур поперечного сечения заготовки с учетом максимально допустимых размеров и отклонений расположения поверхностей. Оператор устанавливает заготовки на загрузочный транспортер-накопитель, который перемещает их через шаблон. Прошедшие через шаблон заготовки захватываются конвейером и подаются на первую рабочую позицию АЛ. Не прошедшие сквозь шаблон заготовки должны автоматически удаляться с помощью выталкивателя или другого подобного устройства. [c.99] В тех случаях, когда базирование детали на первых позициях АЛ производят по литым внутренним поверхностям, а также при наличии полостей, в которые на АЛ в дальнейшем должны, например, вводиться кронштейны с промежуточными опорами для борштанг, следует устанавливать устройства для контроля размеров и расположения указанных литых полостей. Контрольное устройство может быть выполнено таким образом, что деталь вначале базируется по литым отверстиям или выемкам конусными или разжимными оправками, а потом с помощью выдвижных штырей проверяются размеры и точность расположения этих отверстий относительно наружного контура детали. [c.99] Для метчиков эти условия следующие а) число метчиков, установленных в шпиндельной коробке, не более десяти б) размер метчиков М14 и более в) стойкость метчиков свыше 150 мин. Если хотя бы одно из указанных условий отсутствует, целостность инструмента необходимо контролировать. Контроль может быть косвенным (путем проверки наличия и глубины обработанных отверстий с помощью щупов) или непосредственным (с помощью пневматических датчиков или механического ощупывания вершины инструмента в исходном положении). [c.99] Метод контроля стержневого инструмента можно выбирать по табл. 2. [c.99] Схема контрольного устройства со щупами показана на рис, 2. Устройство смонтировано на плите, закрепленной на платформе подвижного стола, приводимого гидроцилиндром. В корпусе устройства размещены плунжеры со щупами, число, размеры и расположение которых соответствуют контролируемым отверстиям. Щуп при упоре в деталь действует через плунжер на общую плавающую пластину. При этом пластина, поджимаемая пружинами растяжения, смещается, растягивая пружины, а рычаг освобождает микропереключатель, дающий команду на останов АЛ. Наличие индивидуальных плунжеров способствует снижению усилий на щупе, необходимых для срабатывания контрольного устройства, благодаря чему уменьшается опасность повреждения щупов даже сравнительно малого диаметра. Для проверки отверстий диаметром 5—7,5 мм следует применять щупы диаметром 4 мм, для отверстий диаметром 8—10 мм — щупы диаметром 6 мм, для отверстий диаметром 11—17 мм — щупы диаметром 8 мм. [c.100] В тех случаях, когда время цикла работы какого-либо силового стола значительно меньше времени цикла работы АЛ (например, при нарезании резьбы в коротких отверстиях), щупы можно устанавливать непосредственно на шпиндельной коробке 5 (рис. 4). После окончания обработки силовой стол возвращается в исходное положение, а качающийся цилиндр I устанавливает откидное контрольное устройство 2 со щупами в рабочее положение. Затем силовой стол перемещается вперед до тех пор, пока щупы не войдут в обработанные отверстия в детали 3 на заданную глубину. Такая компоновка контрольного устройства позволяет сэкономить рабочую позицию и предотвратить дальнейший брак из-за поломки инструмента. Возможна также работа контрольного устройства дважды в течение цикла, например до нарезания резьбы -для проверки целостности сверл, установленных на предыдущей позиции, и после нарезания резьбы для проверки целостности метчиков 4. [c.101] Независимо от применяемой конструкции щупов с целью обеспечения правильного положения детали на контрольной позиции необходима фиксация детали аналогично тому, как это делается в приспособлениях станков. При этом зажим детали в большинстве случаев не требуется, достаточно установки ограничителей, предотвращающих смещение детали при вводе фиксаторов. [c.101] При вертикальном расположении глухих отверстий стружку удаляют с помощью вытряхивателя или путем отсоса (или сочетания обдувания с отсосом в отдельной закрытой камере). [c.101] Контроль положения деталей на рабочих позициях. При чистовой обработке отверстий 6-го и 7-го квалитетов и поверхностей, связанных жесткими допусками с базами, в случае, если детали перемещаются транспортером-перекладчиком или поджимаются в приспособлении кверху (независимо от способа перемещения), контролируют правильность положения деталей на рабочих позициях. Перед контролем необходимо обдувать базовые планки сжатым воздухом, обмывать планки и обрабатываемые детали струями СОЖ, очищать плоскую поверхность обрабатываемой детали капроновыми щетками, закрепленными на входе в приспособление, или принимать другие меры для очистки баз от стружки и грязи. Во избежание выдачи ложных сигналов эти станки необходимо также оснащать устройствами контроля наличия детали на позиции (рис. 6). [c.102] После фиксации и зажима обрабатываемой детали 5 в приспособлении база детали прилегает к базовой планке. В базовой планке расположено сопло 3, которое соединено с командным блоком, состоящим из эжектора 1, распределителя 2 тонкой настройки с ручным управлением и порогового элемента 4, схема которого была показана на рис. 5. С помощью распределителя тонкой настройки зазор между деталью и базовой планкой, при котором срабатывает пороговое устройство, может быть принят равным 20 мкм. Если зазор превышает эту величину, то подается соответствующая команда и зажигается сигнальная лампа. [c.102] Транспортные устройства предназначены для передачи обрабатываемых деталей от одного станка АЛ к другому, поворота деталей вокруг заданной оси, а также для загрузки заготовок на первую позицию и разгрузки обработанных деталей с последней позиции АЛ. В АЛ с ветвящейся структурой и в системах АЛ транспортные устройства дополнительно осуществляют передачу деталей от одной АЛ к другой, а также накопление запасов частично обработанных деталей. [c.103] К транспортным устройствам АЛ предъявляют следующие общие требования полная автоматизация цикла работы, высокие надежность работы и скорость перемещения, регламентированная точность позиционирования транспортируемой детали в крайних положениях. [c.103] Вернуться к основной статье