ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Относительное перемещение приводов и перераспределение тяговых усилий из "Статика и динамика машин " Описанные в предыдущих главах результаты исследования запуска одноприводных машин позволяют разработать основы динамики запуска многоприводных машин. [c.146] В настоящей главе процессы запуска рассмотрены на примере машин конкретных типов, отличающихся количеством и взаимным расположением приводов, а также характером перераспределения в процессе запуска внешних статических нагрузок. Однако все эти исследования носят общий характер и их выводы могут быть распространены на более щирокий круг различных машин. При этом в каждом параграфе основное внимание уделяется одной из особенностей, присущих процессу запуска многоприводной машины при пренебрежении точным учетом остальных особенностей. [c.146] Рассмотрим исследование относительного перемещения приводов на примере двухприводной быстроходной струговой установки, где запуск представляет собой типичный периодически повторяемый эксплуатационный режим. [c.146] Принципиальная схема такой установки приведена на рис. 5. I, а. Ее основными составными частями являются двухцепной скребковый конвейер 4 и исполнительный орган установки — струг 6, представляющий собой тяжелую стальную отливку, оснащенную резцами для скалывания угля и лемехами для его навалки на конвейер. Струг приводится в движение при помощи бесконечной цепи 5 двумя приводами /, состоящими из электродвигателей, гидравлических турбомуфт и зубчатых редукторов. Аналогичными по конструкции приводами 2 оснащается также конвейер. Пневматические домкраты, 3 постоянно прижимают струг и конвейер к угольному забою. Длина установки достигает 100— 150 м, скорость струга выбирается в пределах 0,3—1,0 м1сек. [c.146] Дойдя до левого привода, струг своим корпусом нажмет на шток специального конечного переключателя, что вызовет реверсирование приводов 1 и изменение направления движения струга. Аналогичный конечный переключатель установлен и у правого привода. [c.147] Да == 0,3 лт (ослабление цепи 2 мм/м) Д1 = 0,6 м (ослабление цепи 4 мм/м). [c.148] Как видно из полученных графиков, процесс запуска муфт протекает практически одинаково. Перераспределение зазоров в холостой ветви отсутствует и в период холостого хода струга, так как разность угловых скоростей турбинных колес приводов ничтожно мала. С достаточной точностью можно считать, что выбор зазоров в холостой ветви начинается при внедрении струга в угольный пласт. [c.149] можно упростить эквивалентную схему, применив к ней принцип Рэлея (рис. 5. 3, б), кроме того удобнее привести все массы и упругие элементы к валу турбинного колеса гидромуфты. [c.150] Тогда упрощенная расчетная схема будет иметь вид, показанный на рис. 5. 3, в. [c.151] В рассматриваемом примере струг овой установки УСБ-1 (при = 2л и = 14 500 кГ) 4н 8 сек Лея, = 0,14 м. [c.152] На рис. 5. 4 показаны кривые изменения во времени крутящих моментов, развиваемых турбомуфтами приводов, построенные по выведенным формулам применительно к рассматриваемому конкретному примеру струговой установки УСБ-1. Режим работы турбомуфт в таком случае запуска иллюстрирует рис. 5. 5, где показаны траектории перемещения рабочих точек по семействам характеристик муфт. Цифры у точек на траекториях обозначают соответствующее время в секундах. [c.153] при одновременном подключении к сети двигателей обоих приводов неизбежна относительно длительная значительная перегрузка ближайшего (по ходу) к стругу привода. Продолжительность этой перегрузки существенно возрастает при увеличении зазоров в струговой цепи, поэтому при эксплуатации следует строго следить за тем, чтобы цепь имела предварительное натяжение. Этот недостаток можно устранить, применив последовательное подключение к сети приводов, начиная от наиболее удаленного от струга по ходу цепи. [c.155] Принципиальная схема современного трехприводного скребкового конвейера показана на рис. 5. 6, а. Транспортируемый сыпучий материал движется по верхнему желобу конвейера (длина которого может достигать 300 м) под воздействием скребков. [c.155] Исследование пусковых процессов в подобных машинах усложняется необходимостью учета распределенных масс тягового органа и перемещаемого груза, а также наличием неекольких турбомуфт. [c.156] Рассмотрим прежде всего вопрос об учете распределенной массы тягового органа конвейера в период его деформирования при запуске с позицией принципа Рэлея. Исследование проведем применительно к эквивалентной схеме, показанной на рис. 5. 7, а. [c.156] Здесь т — масса привода, приведенная к цепи л — погонный вес цепи (цепь лежит на горизонтальном основании свободно) / — коэффициент трения цепи по основанию. [c.156] Характер изменения усилий вдоль цепи при статическом нагружении показан на рис. 5. 7, б . [c.156] Кинетическая энергия бесконечно малого отрезка цепи, расположенного на расстоянии 2 от нагруженного конца. [c.157] Таким образом, кинетическая энергия в данном случае является функцией не только обобщенной скорости, но и обобщенной координаты, значит и приведенная масса цепи является функцией Х1. [c.158] На рис. 5. 8 действительная зависимость 5 (х ) показана сплошной линией, а замедляющая прямая штриховой линией. [c.159] Вернуться к основной статье