ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Процесс реверсирования в машинах с гидравлическими турбомуфтами из "Статика и динамика машин " Исследование процесса реверсирования представляет интерес прежде всего в применении к машинам тех видов, в которых реверсирование является типичным и весьма часто повторяющимся эксплуатационным режимом. Так, например, в струговой установке агрегата А-2 для добычи угля реверсирование привода следует через каждые 70—100 сек и благодаря большим маховым массам привода занимает до 6—7 сек. Неизбежные при реверсировании перегрузки в связи с этим вызывают существенное увеличение эквивалентных расчетных нагрузок элементов привода и тягового органа. [c.122] В двухприводных струговых установках при реверсировании имеет место также перераспределение тяговых усилий между приводами, вызывающее значительную и относительно длительную перегрузку ближайшего (по ходу цепи) к исполнительному органу привода. Это явление, в свою очередь, крайне неблагоприятно влияет на нагрузочный режим элементов установки. [c.122] Рациональное конструирование приводов подобных типов машин в связи с изложенным выше следует вести, учитывая физику процессов, происходящих в приводах при реверсе. Однако исследование процесса реверсирования оказывается, особенно в многоприводных машинах, весьма трудной задачей, так как гидравлические муфты приводов работают в этом случае в сложном переходном режиме. [c.122] В данной главе освещается общая теория процесса реверсирования применительно к одноприводной машине, а также приводится методика моделирования характеристик реверсивного привода на электронных моделирующих машинах. [c.122] В 11 были выведены зависимости для определения крутящих моментов, передаваемых гидравлической турбомуфтой при редукторном режиме работы. [c.123] Принятое допущение, как было показано в гл. 3, не приводит к существенным погрешностям, но позволяет значительно упростить исследование. В частности, оно позволяет построить семейство механических характеристик муфты, объединяющее ее характеристики как при редукторном, так и при мультипликаторном режимах работы, и позволяющее наглядно показать зависимость передаваемого муфтой момента при любом соотношении скоростей колес муфты. [c.124] Если й становится больше верхнего предела, то рабочая точка переходит на кривую во втором квадранте (в зону С), где момент муфты пропорционален При скоростях турбинного колеса меньше нижнего предела рабочая точка располагается в зоне А, где передаваемый момент пропорционален При ш О имеют место совершенно аналогичные зоны В, С и А. [c.127] Эта кривая делит четвертый квадрант-на две части, из которых при (й о имеет физический смысл только верхняя. Каждой точке Аг, здесь отвечают определенные значения ТИз и Шз. Для точек Ав, лежащих на кривой, определены значения 0. яМв, а скорость насосного колеса может быть любой в пределах выполнимости условия (й I й . [c.127] Таким образом, точки, лежащие в рассмотренных частях первого, второго и четвертого квадрантов, охватывают все режимы работы муфты при положительных значениях о. [c.127] При отрицательных значениях ш (вращение в противоположную сторону) получим совершенно аналогичные зоны характеристик в третьем квадранте и нижних частях второго и четвертого квадрантов. [c.127] Характеристика муфты при скорости насосного колеса, равной —(й, и ее продолжения показаны на рис. 4. 1 жирной штриховой линией. [c.127] любой точке плоскости (М, й) соответствует определенный режим работы муфты и, зная скорости колес т и й (при любом их соотношении) по семейству характеристик можно определить величину передаваемого муфтой момента М и качественную характеристику режима. [c.127] Рассмотрим процесс реверсирования одноприводной машины на упрощенном примере привода лебедки, схема которой показана на рис. 4. 2, а. [c.127] До мгновения переключения обмоток двигателя лебедка работала на подъем груза и скорости соответствующих масс имели направление, показанное на рисунке стрелками. Муфта при этом работала в нормальном режиме, передавая момент при скорости турбинного колеса (рабочая точка совпадает с точкой N на рис. 4. 3). [c.128] В каждой зоне семейства характеристик имеет место определенная система дифференциальных уравнений, описывающая движение частей привода. Исследование процесса реверсирования сводится к последовательному интегрированию этих систем согласно траектории перемещения рабочей точки. [c.128] На рис. 4. 4 для наглядного объяснения приведенной ниже методики системы уравнений выписаны в соответствующих зонах семейства характеристик, а жирными штриховыми линиями показаны возможные пути перехода рабочей точки по зонам. [c.128] Рассмотрим последовательно по отдельным зонам характеристик переход рабочей точки из положения Nв положение N . [c.128] При О /г /н - сохраняется редукторный режим. [c.131] Наконец, при выполнении полученного равенства момент, передаваемый муфтой, резко падает до нуля и остается равным нулю как во время торможения, так и при разгоне колес в обратном направлении, вплоть до мгновения, определяемого переходом рабочей точки на устойчивый участок характеристики двигателя. [c.131] Вернуться к основной статье