ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Запуск при упругой связи исполнительного органа с турбинным колесом муфты и его электронное моделирование из "Статика и динамика машин " В некоторых машинах трансмиссия, соединяющая исполнительный орган с турбинным колесом муфты, обладает относительно большой упругой податливостью, пренебрежение которой может привести к существенной погрешности. В этом случае эквивалентная схема машины будет состоять из трех масс и иметь вид, показанный на рис. 3. 9, б. Здесь, кроме обозначений, принятых в 12, о — приведенный момент инерции исполнительного органа машины с — приведенная жесткость трансмиссии, соединяющей исполнительный орган и турбинное колесо муфты ср и Фы. о — приведенные углы поворота маховиков, имитирующих турбинное колесо гидромуфты и исполнительный орган. [c.115] Первый этап — выбор зазоров в трансмиссии. Исполнительный орган в течение этого этапа остается неподвижным, а турбинное колесо муфты движется за счет зазоров. [c.116] Второй этап — предварительное деформирование трансмиссии до величины, соответствующей приложенному к исполнительному органу моменту сопротивления М .. [c.116] Третий этап — начинается при трогаиии с места исполнительного органа и продолжается до нарушения одного из неравенств системы (3. 8). [c.116] Четвертый этап продолжается до нарушения обоих неравенств системы (3. 8). [c.116] Пятый этап, на котором как муфта, так и двигатель работают в устойчивом режиме, продолжается до завершения запуска. [c.116] При введении некоторых упрощающих допущений решение этой системы может быть доведено до конечных формул, но получается весьма громоздким. В связи с этим здесь лучше применить электронное моделирование, которое не нуждается в упрощениях. [c.117] Прежде всего в этом случае удается учесть провалы на неустойчивых участках механических характеристик, характерные для многих турбомуфт. Использование типовых функциональных преобразователей позволяет получить кусочно-линейную аппроксимацию механической характеристики двигателя, а также зависимость момента сопротивления от перемещения исполнительного органа. При моделировании легко учитываются перераспределение зазоров в трансмиссии и односторонний характер нагрузки исполнительного органа. Не представляет сложности также учет распределения масс и упругих элементов в трансмиссии. [c.117] Как видно из рис. 3. 15, замыкание контактов приводит к при-пасовыванию дополнительных напряжений, что исключает возникновение автоколебаний при переключениях. [c.119] Вернуться к основной статье