ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Запуск при жесткой связи исполнительного органа с турбинным колесом муфты из "Статика и динамика машин " Рассмотрим сначала в общем виде запуск машины, эквивалентная схема которой может быть представлена в виде двух масс (рис. 3. 9, а). [c.101] Однако непосредственное интегрирование такой системы затруднительно, поскольку механическая характеристика двигателя, определяющая зависимость М (со), имеет перелом, а передаваемый муфтой момент М (ш, Q) находится по различным зависимостям в разных зонах семейства характеристик муфты. [c.101] Далее движение системы удобно рассматривать поэтапно, имея в виду следующие четыре характерные этапа процесса запуска. [c.102] Первый этап начинается при включении двигателя и продолжается до тех пор, пока турбомуфта разовьет момент, способный преодолеть момент сопротивления на исполнительном органе (О М С Л4 . Он характеризуется ускоренным движением ротора двигателя и насосного колеса муфты, в то время как турбинное колесо и исполнительный орган остаются неподвижными. [c.102] Второй этап начинается при трогании с места турбинного колеса муфты и продолжается до тех пор, пока двигатель или турбомуфта не перейдет в режим устойчивой работы. [c.102] Третий этап занимает время между переходами двигателя и муфты в режим устойчивой работы. [c.102] Четвертый этап характеризуется дальнейшим ускоренным движением частей привода, причем как муфта, так и двигатель здесь работают на устойчивых участках своих характеристик. [c.102] Второе неравенство нарушается, когда рабочая точка в семействе механических характеристик муфты переходит в зону устойчивой работы. [c.104] Третий этап может протекать различно в зависимости от того, справедливо ли неравенство t2 h. Если это неравенство справедливо, то муфта переходит в режим устойчивой работы раньше, чем двигатель. [c.105] Произвольные постоянные интегрирования найдем из начальных условий. [c.109] Основные параметры муфты выбраны в соответствии с данными турбомуфты ТЛ-32. [c.110] На рис. 3. 10—3. 12 по выведенным выше формулам вычерчены кривые изменения во времени угловых скоростей насосного и турбинного колес й и Й, передаваемого муфтой крутящего момента М, а также закон изменения момента Mg , развиваемого электродвигателем. [c.110] Второй этап запуска начинается после достижения возрастающим моментом муфты значения, равного приведенному моменту сопротивления покоя. Закон изменения со и Ж на этом этапе сохраняется прежним. Скорость же турбинного колеса муфты монотонно возрастает, причем тем быстрее, чем меньше приведенный момент инерции исполнительного органа и турбинного колеса и чем меньше нагрузка. При равной нагрузке ускорение турбинного колеса больше в том случае, когда / . В связи с этим при = 0,1/ муфта переходит в режим устойчивой работы раньше, чем двигатель при = / , наоборот, двигатель переходит на устойчивый участок характеристики, когда скорость турбинного колеса еще относительно мала. [c.113] Все это имеет место до тех пор, пока скорость турбинного колеса, монотонно возрастающая в течение третьего периода, не достигнет значения, соответствующего условиям перехода муфты в режим устойчивой работы. [c.113] Скорости колес муфты в это время монотонно возрастают вплоть до момента, когда скорость насосного колеса достигнет значения, соответствующего переходу двигателя в режим устойчивой работы. [c.114] Четвертый этап запуска весьма непродолжителен. Он характерен резким перераспределением моментов муфты и двигателя ири относительно незначительном приращении скоростей колес. Связано это с тем, что на четвертом этапе как двигатель, так и муфта работают на устойчивых участках характеристик, где величина момента в значительной степени зависит от разности скоростей колес, а поскольку скорости колес в этот период близки к максимальным и очень мало отличаются одна от другой, даже незначительное их изменение ведет к резкому изменению величины разности скоростей. [c.114] На рис. 3. 13, а и б построены траектории перемещения рабочих точек для рассмотренных случаев. [c.115] Вернуться к основной статье