ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамические усилия при упругом закреплении корпуса привода из "Статика и динамика машин " В машинах многих типов вследствие недостаточной жесткости фундаментных рам статор двигателя и корпус редуктора могут совершать упругие колебания, которые существенно влияют на динамические процессы, происходящие при запуске в трансмиссии машины. [c.81] Рассмотрим в качестве такого примера погружную бурильную машину, упрощенная схема которой показана на рис. 2. 10. Исполнительный орган машины, имеющий момент инерции Jр, получает движение от электродвигателя (момент инерции ротора через планетарный редуктор, корпус которого, имеющий вместе с корпусом жестко соединенного с ним статора двигателя момент инерции Jукреплен на конце длинного упругого става буровых штанг с крутильной жесткостью с . [c.81] Крутильная жесткость участка трансмиссии между ротором двигателя и планетарным редуктором обозначена через С1, а жесткость вала, соединяющего планетарный редуктор с исполнительным органом через с . Податливостью зубчатых зацеплений пренебрегаем. [c.81] Решение систем уравнений (2. 22), (2. 23) и (2. 24) можно было выполнить аналитическими методами по отдельным этапам, вводя упрощающие предположения относительно формы механической характеристики двигателя. Однако такое решение оказывается чрезвычайно громоздким. Более рационально подобные задачи решать при помощи электронных моделирующих машин [11, 31, 32]. [c.83] Одновременно с интегрированием такие блоки осуществляют алгебраическое суммирование напряжений (с переменой знака суммы). [c.84] Машины оснащаются несколькими интеграторами, число которых определяет наивысщий порядок системы дифференциальных уравнений, которую способна решить машина. Кроме того, в комплект моделирующей установки входят усилители-инвертеры, суммирующие подаваемые на их вход напряжения и изменяющие знак суммы на обратный множительные блоки, осуществляющие операцию умножения напряжений при решении нелинейных уравнений, а также специальные функциональные преобразователи, позволяющие получить кусочно-линейную аппроксимацию входящих в уравнения нелинейных функций. [c.84] Основным элементом перечисленных блоков являются простейшие усилители постоянного тока, имеющие отрицательную обратную связь (на рис. 2. 12 эти усилители условно изображены в виде треугольников). Если в цепь обратной связи включено сопротивление / (, (рис. 2. 12, а), то усилитель выполняет операцию суммирования напряжений. При включении в цепь обратной связи емкости С получим усилитель-интегратор (рис. 2, 12, б). Схема, показанная на рис. 2. 12, в, позволяет осуществить операцию дифференцирования (эта схема используется редко ввиду недостаточной помехоустойчивости). [c.84] Для расширения круга исследуемых задач в комплект машины включают также наборы сопротивлений и емкостей, выпрямительные ячейки, источники постоянных напряжений, релейные схемы для задания начальных условий, а также измерительные приборы. Однако иногда этих вспомогательных элементов оказывается недостаточно. В таких случаях к машине подключают отдельно собранные схемы. [c.85] Как видно из рис. 2. 13, б, где приведена характеристика такой схемы, она обеспечивает весьма большую чувствительность при надежной защите обмотки реле от перегрузки. [c.85] Принципиальная схема решения систем уравнений (2. 22), (2. 23) и (2. 24) на электронной моделирующей машине показана на рис. 2. 14. Из четырнадцати усилителей постоянного тока шесть собраны как интеграторы, а три использованы в схемах сравнения напряжений. [c.85] Подставляя далее значения напряжений X, X и X в систему (2. 25) и сравнивая ее коэффициенты с коэффициентами систем (2. 22), (2. 23) и (2. 24), определяют значения машинных коэффициентов. [c.88] Аналогичным образом вычисляют машинные коэффициенты, которые следует установить перед интеграторами У- и Ую (см. рис. 2. 14). [c.88] Вернуться к основной статье