ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамические усилия в машинах с одним исполнительным органом из "Статика и динамика машин " В общем случае при запуске двигателя в трансмиссии машины имеются зазоры. Так, например, при запуске скреперной установки канат обычно ослаблен, а в находящихся без нагрузки передачах лебедки имеются зазоры в зацеплениях. [c.66] В отдельных частных случаях некоторые из этих периодов могут отсутствовать. Например, ротор осевого вентилятора соединяется с двигателем жестким валом и зазоры в кинематической цепи при запуске отсутствуют. [c.66] В течение первого и второго периодов ротор двигателя приобретает некоторую скорость сй , а трансмиссия получает предварительную деформацию, соответствующую приложенному к исполнительному органу сопротивлению. [c.66] При составлении системы дифференциальных уравнений движения машины на третьем этапе запуска воспользуемся методом Лагранжа и за обобщенные координаты выберем угловые перемещения маховиков, имитирующих на эквивалентной схеме ротор электродвигателя и исполнительный орган. [c.66] Как отмечалось в 2, Мд не является при запуске постоянной величиной, а согласно механической характеристике двигателя меняется при изменении ф . Однако благодаря большой жесткости трансмиссий, характерной для большинства машин, продолжительность третьего периода оказывается весьма незначительной и ф,з не успевает существенно измениться. Поэтому во многих случаях при расчете динамических усилий можно принять АМ = = onst. [c.67] Эта формула справедлива при условии ((1) (о обычно бывает выполнено на практике. [c.69] Из проведенного исследования видно, что процесс запуска при постоянной разности движущих сил и сил сопротивления вызывает в трансмиссии машины колебания с угловой частотой г. Ввиду наличия в системе сил трения и других диссипативных факторов, эти колебания будут быстро затухать и машина перейдет в установившийся режим работы. [c.69] Максимальные динамические усилия в процессе запуска возникают в трансмиссии не сразу, а спустя некоторое время с начала движения исполнительного органа. Максимальная величина крутящего момента при запуске зависит от динамических параметров машины (Ур, Jg, Jgp, с), разности момента электродвигателя и приведенного момента сопротивления АМ, а также от скорости Ш1, которую имеет ротор при запуске исполнительного органа. Характер соответствующих зависимостей ясен из рис. 2. 5 и 2. 6. [c.69] Более точно величина (о определяется методами, изложенными в гл. 1 на основе учета зависимости (ф ). [c.71] Для определения (01 необходимо исследовать движение системы при начальных условиях = О, ф = О, фа == Это исследование имеет смысл только в том случае, если трансмиссия обладает повышенной податливостью (между двигателем и исполнительным органом имеется канат, длинная цепь или упругая муфта). [c.71] Рассмотрим наиболее характерные для условий эксплуатации машин виды запуска. [c.71] При ЭТОМ, чем больше маховой момент исполнительного органа и пусковой момент двигателя, тем больше динамические усилия в трансмиссии при запуске. Наоборот, чем больше маховой момент ротора двигателя, тем меньше динамическое усилие в трансмиссии. [c.71] В случае, если сопротивление на исполнительном органе будет превосходить соответственно приведенный пусковой момент двигателя, то запуск его не осуществится. Усилия в трансмиссии при этом будут невелики и величина их определится только пусковым моментом. [c.72] Стараясь не перегревать двигатель, машинисты обычно избегают пуска под нагрузкой. [c.72] Отсутствие внешней нагрузки на исполнительном органе значительно облегчает условия разгона двигателя. Запуск вхолостую происходит в десятые доли секунды и не вызывает перегрева двигателя. [c.72] С точки зрения динамики процесс запуска вхолостую можно разделить на два периода 1) разгон вхолостую (внешние сопротивления на исполнительном органе незначительны и не принимаются во внимание) 2) внезапное или плавное приложение нагрузки к исполнительному органу. [c.72] Вернуться к основной статье