ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Запуск машины, приводимой короткозамкнутым асинхронным электродвигателем из "Статика и динамика машин " Го — полное реактивное сопротивление двигателя). [c.36] Из рис. 1. 3 видно, что каждому значению М (кроме М = М ах) соответствуют два значения скольжения 5 и которые определяются как корни уравнения (1. 27) при заданной величине М. Пусковой момент двигателя этого типа (при 5=1) значительно меньше максимального. Пуск машины возможен только в том случае, если пусковой момент М уск будет больше начального момента сопротивления М . Для привода машин, в которых необходим большой пусковой момент (например, подъемные краны), асинхронные двигатели с характеристикой по рис. 1. 3 непригодны. [c.36] Здесь J — приведенный к оси двигателя момент инерции всех движущихся частей машины со — угловая скорость вращения ротора t — время. [c.37] Иная картина наблюдается при работе на неустойчивой ветви характеристики в точке с. В принципе, при строго постоянной величине Мо равномерное вращение ротора здесь возможно, однако при некотором даже незначительном увеличении М , когда угловое ускорение станет отрицательным и скорость со начнет уменьшаться, момент М не возрастет, как в первом случае, а уменьшится, как показано на рис. 1. 3. Таким образом, числитель в формуле (1. 31) не будет стремиться уменьшиться до нуля, а, наоборот, еще больше возрастет по абсолютной величине, оставаясь отрицательным, т. е. вращение ротора станет еще более замедленным и угловая скорость упадет до нуля. [c.37] В машинах других типов, например в металлорежущих станках, двигатель запускают до того, как рабочий орган станка приступил к резанию металла, и процесс резания начинается, когда работа двигателя уже соответствует устойчивой ветви характеристики. [c.38] Соответствующая кривая показана пунктиром на рис. 1. 5. [c.39] Аналогично для характеристики двигателя ЭДК4-1 к = 0,06 (соответствующая кривая показана штрих-пунктиром). [c.39] Как видно, провал характеристики не удается аппроксимировать удобной формулой, имея ввиду необходимость последующего интегрирования, и это, конечно, вносит некоторые расхождения между результатами приближенного расчета и фактическим процессом запуска, однако не настолько значительные, чтобы приближенными уравнениями нельзя было пользоваться для примерных расчетов. [c.39] Покажем применение этой формулы на примерах. [c.40] Пусть 5 о,и = 0,03. Тогда согласно выражению (1. 45) е = 0,15 и по формуле (1. 48) получим = 5,6. [c.41] Отсюда при принятых исходных данных з = 0,012. На рис. 1. 6 эта асимптота показана прямой 2. [c.42] Таким образом, теоретически номинальная угловая скорость никогда не достигается, но практически уже через короткое время (1—2 сек) фактическая скорость вращения неощутимо отличается от номинальной. [c.42] Приведенное аналитическое решение задачи о продолжительности запуска машины с короткозамкнутым двигателем возможно, однако только в тех случаях, когда может быть взят интеграл в уравнении (1. 40). В общем случае, когда характеристика двигателя задана графически или не выражается через элементарные функции, а также если момент не постоянен, приходится прибегать к графическим приемам. [c.42] Отложим от начала координат заданную величину и = . [c.42] прошедшее от начала запуска машины до достижения угловой скорости ротора, равной (о = 0,25(Оо, будет t = 0,425Г. [c.43] Кривая на рис. 1, 7, б имеет асимптоту, определяемую точкой а на рис. 1. 7, а. Этим самым графически подтверждается, что угловая скорость, соответствующая точке а, будет достигнута только за бесконечное время, так как соответствующая полная площадь кривой на рис. 1. 7, б равна бесконечности. [c.43] Вернуться к основной статье