ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Запуск машины при постоянном движущем моменте из "Статика и динамика машин " Это допущение будет тем точнее, чем больше ступеней имеет реостат в цепи возбуждения генератора. Постоянный движущий момент дают также гидравлические двигатели объемного типа (см. рис. 0. I, з). [c.30] В настоящем параграфе освещается процесс запуска машины с постоянным движущим моментом вне зависимости от того, приводом какого типа этот момент создается. [c.30] Рассмотрим запуск лебедки, поднимающей груз (рис. 1. 1, а). Здесь возможны различные допущения при анализе, в зависимости от которых могут быть получены результаты разной точности. Перечень этих допущений, которые касаются, в основном, каната, связывающего барабан лебедки с поднимаемым грузом, приведен в таблице. [c.30] Представляется удобным вместо угловой координаты ср ввести линейную координату ж — перемещение, измеренное по окружности навивки каната, т. е. [c.31] Из сравнения с уравнением (1. 6) видно, что на ранее найденное движение барабана и груза накладываются колебания, различные по амплитуде и фазе, но равные по частоте. [c.32] На рис. 1. 2, а построены кривые скорости для рассматриваемого случая при следующих характерных данных Р = 5500 кГ, Оу = о, ту = 5000 кР-сек 1м, = 500 кГ-сек 1м, с = 60 000 кГ/м. Прямая 1 определяется производной по t уравнения (1. 6) при 0 о и на эту прямую накладываются синусоидальные колебания (кривая 2 — для точки на окружности навивки каната, кривая 3 — для груза). [c.32] Как видно, амплитуды этих колебаний невелики, к тому же если учесть затухание колебаний груза от сил трения и сопротивления воздуха, то ясно, что, принимая жесткость каната бесконечной, мы особой ошибки в расчет кинематики движения системы не внесем. [c.33] Таким образом, этот случай практически совпадает с первым [при учете, конечно, иного числового значения усилия Р, как следует из сравнения выражений (1.5) и (1. 16), и иного значения суммы приведенных масс]. [c.34] Значение А может быть выбрано так, чтобы в заданное время подъема груза Т синусоида (1. 22) имела один полупериод, т. е. [c.35] При этом весь цикл подъема, включая как ускоренное, так и замедленное движение, будет совершаться при постоянном усилии на окружности навивки каната. [c.35] Таким образом, при правильном выборе разности погонных весов канатов и постоянном движущем усилии, равном весу поднимаемого груза, скорость движения изменяется по синусоиде, как показано на рис. 1. 2, б для частного случая, площадь полу-периода которой равна заданной высоте подъема. Этот режим работы подъемной лебедки носит название гармонического подъема . [c.36] Вернуться к основной статье