ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные задачи прикладной динамики машин из "Статика и динамика машин " В связи с возрастающими скоростями движения элементов машин, роль динамических расчетов непрерывно повышается. Задача создания достаточно прочной и неметаллоемкой машины, способной противостоять возникающим внешним статическим и динамическим силам при их наиболее неблагоприятном сочетании, все время усложняется и требует при своем решении рассмотрения многих факторов, которые ранее, при ограниченных скоростях, могли и не учитываться. Поэтому возникла необходимость/ замены применяемого ранее статического расчета динамическим, при котором машина рассматривается комплексно, как единый электромеханический агрегат. Действующие в нем внешние силы определяются не только сопротивлениями на рабочем органе, но и законами изменения движущего момента как функции времени или скорости. Эта практика получила особое распроетранение применительно к машинам, приводящимся электродвигателями, механические характеристики которых достаточно четко выра- жаются аналитическими зависимостями. [c.5] Так как деформации упругой системы мащины пренебрежимо малы по сравнению с перемещением ее рабочего органа, то при этих расчетах трансмиссию долгое время принимали абсолютно лгесткой, т. е. считали, что учет их несущественен для анализа работы машины в целом. Однако увеличение скоростей машин и в ряде случаев нестабильность статических сопротивлений на их рабочих органах привели к возникновению в упругих системах машин колебательных процессов, пренебречь которыми стало невозможным. При этом выявилось, что даже малые деформации элементов упругой системы, вызванные как свободными, так и вынужденными колебаниями, не говоря уже о резонансных процессах, могут привести к появлению напряжений не только соизмеримых со статическими, но в ряде елучаев и далеко превосходящих последние. [c.5] Учет механических характеристик электродвигателей, особенно наиболее распространенных асинхронных двигателей, как и характеристик гидравлических турбомуфт, приводит к существенной нелинейности получаемых динамических уравнений, что весьма затрудняет доведение решений до конечных результатов. Поэтому в ряде случаев приходится заменять кривые характеристик двигателей системой сопрягаемых прямых или вместо точного уравнения характеристик применить приближенное, при котором непосредственное интегрирование становится возможным. [c.6] Изложенное относится, главным образом, к процессу запуска машины, но отнюдь не теряет своего значения и для процесса установившегося движения. Объясняется это тем, чтд.абсолютно постоянное сопротивление на рабочем органе машины практически не имеет места, поэтому непрерывное колебание этого сопротивления (доходящее для машин некоторых типов до 300% от среднего значения в обе стороны) вызывает непрерывные динамические напряжения в трансмиссии машины. Однако, даже в тех случаях, когда статическое сопротивление на рабочем органе может быть принято с некоторым приближением стабильным, оно само по себе еще не определяет статических напряжений в деталях машин. Дело в том, что внутреннее трение в машинах часто вызывает значительное повышение статического сопротивления. В этих случаях задачей исследования является выявление такой формы деталей машин, при которой это трение может быть сведено до минимума. Не менее важно также определение достоверной величины сил трения. Еще более существенен для оценки прочности машин процесс торможения, исследование которого усложняется большим разнообразием тормозных механизмов, применяемых в современном машиностроении. [c.7] Вернуться к основной статье