ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Нахождение мгновенных центров скоростей и ускорений. Построение центроид из "Сборник задач по теории машин и механизмов " При неподвижном звене 4 направления скоростей точек В С перпендикулярны соответственно линиям АВ и D, поэтому точка пересечения этих линий является искомым мгновенным центром вращения (скоростей) Рц звена 2 относительно звена 4. [c.62] Для нахождения мгновенного центра вращения (скоростей) в движении звена 3 относительно звена J остановим звено 1, а остальные звенья сделаем подвижными. Теперь векторы скоростей центров шарниров С и D будут направлены соответственно перпендикулярно линиям ВС и AD. Продолжая эти линии, получим точку их пересечения, которая и будет искомым центром вращения (скоростей) Рз5 в движении звена 3 относительно звена 1. [c.62] Так ак точка С неподвижна, то = О, и поэтому скорость точки j направлена вдоль линии ВС. Искомый центр мгновенного вращения (скоростей) лежит на пересечении направления линии АВ и перпендикуляра, восставленного из точки С к ЛИН1И ВС. [c.63] В к честве примера покажем построение центроид в случае, когда отрезок ВС движется своими концами В и С по сторонам прямого угла хОу (рис. 30). Построим центроиду в движении отрезка ВС относительно сторон угла хОу. Точки В и С имеют скорости, направленные соответственно вдоль линий Оу и Ох. Поэтому полюс Р 1 лежит на пересечении перпендикуляров, восставленных из точек В и С к сторонам Оу и Ох прямого угла. [c.63] Когца отрезок ВС займет положение В С, мгновенный центр вращения займет положение Фигуры OBP fi и ОВ — прямоугольники, у которых диагонали равны длине отрезка ВС поэтому центроидой при движении отрезка ВС относительно сторон угла хОу будет окружность Д21 с центром в точке О и радиусом, равным ВС. [c.63] Теперь построим центроиду в движении прямого угла хОу относительно отрезка ВС. Для этого будем считать, что отрезок ВС неподвижен, и учтем, что стороны угла хОу всегда проходят через точки В и С. [c.63] При положении прямого угла хОу центр мгновенного вращения Л2 совпадает с точкой Р . Когда прямой угол займет положение х О у, искомый центр найдется как точка пересечения перпендикуляров, восставленных из точек В и С к сторонам его у О и х О. Это вытекает из того, что скорости точек жесткого угла хОу, совпадающих с точками й и С, направлены вдоль его сторон. Фигуры BPi и BP ii — треугольники с прямым углом при вершинах Р[.,, опирающиеся на один и тот же отрезок ВС. Следовательно, центроидой в движении жесткого угла хОу относительно отрезка ВС будет окружность с центром в точке А (в середине отрезка ВС) и радиусом, равным 0,5 ВС. [c.63] Вернуться к основной статье