ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Многомассовые эквивалентные схемы машин из "Динамика переходных процессов в машинах со многими массами " Рассмотрим механическую модель реверсивного прокатного стана, изображенную на схеме фиг. 7, где 1 — ротор двигателя 2 — соединительная муфта и редуктор стана 3 — шестеренная клеть, 4 — соединительные шпиндели 5 — прокатные валки. [c.14] Как показывает расчетная практика, маховые массы всех частей машины можно считать сосредоточенными в определенных условных точках. Что касается канатов, то при рассмотрении динамики собственно машины, а отнюдь не сил, развиваемых в самом канате, их можно считать абсолютно упругими и невесомыми, приведя массу канатов, по известным в теории колебаний правилам, к подъемным сосудам. При этом довольно значительная масса, находящаяся у концов каждого из канатов, уменьшает погрешность такого приведения. [c.14] Моменты инерции маховых масс всех частей машины предполагаются известными. Жесткости упругих элементов, связывающих между собой инерционные массы, должны подсчитываться по известным правилам. [c.15] Подъемная машина при таких допущениях представляет собой разветвленную механическую систему, имеющую зубчатые передачи. [c.15] Эквивалентная схема шахтного подъемника для расчета на колебания, составленная по его механической модели, может быть представлена в таком виде, как это изображено на фиг. 10, где Jl и — приведенные к главному валу момент инерции ротора электродвигателя и жесткость участка между двигателем и зубчатым редуктором Уа — момент инерции зубчатого редуктора Уд и J —моменты инерции барабанов и Ша — массы концевых грузов. [c.15] Поэтому эквивалентная схема шахтного подъемника для расчета на крутильные колебания примет вид, показанный на фиг. 11. [c.16] Другие упрощения эквивалентной схемы могут быть произведены только в отдельных специфических случаях. [c.17] Если вал двигателя и -вал зубчатого редуктора, а также вал зубчатого колеса и главный вал соединены упругими муфтами, то дальнейшее упрощение эквивалентной схемы за счет объединения масс может привести к заметным погрешностям расчета. [c.17] К многомассовой эквивалентной схеме приводится также механическая модель экскаватора, если учитывать упругость линий передач его привода. [c.17] При рассмотрении динамических процессов, возникающих в линиях передач главного привода экскаватора вследствие действия технологических нагрузок, обычно пренебрегают массой стрелы из-за ее относительной малости. Так, например, в экскаваторах ЭГЛ-15 масса стрелы, приведенная к радиусу навивки барабана, примерно в 25 раз меньше приведенной массы редукторного привода. Кроме того, жесткость канатов подвески стрелы примерно в 4 раза больше, чем жесткость подъемных канатов. [c.17] Исходя из этих допущений, можно принять эквивалентную схему линий передач экскаватора для определенного положения рукояти такой, как показана на фиг. 15, где тз —масса ковша и рукояти — жесткость подъемных канатов с учетом жесткости стрелы и подвески — момент инерции органа навивки, и У3 — приведенные к органу навивки моменты инерции редуктора и ротора электродвигателя с- и — соответственно жесткости линий передач. [c.17] Эта схема может быть сведена к схеме чисто крутильных колебаний или к схеме, где связи работают только на сжатие и растяжение. [c.17] После составления эквивалентной схемы машины переходят к составлению дифференциальных уравнений движения системы и их решению—к расчету динамики переходного процесса. [c.17] Вернуться к основной статье