ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принятые допущения о свойствах машин и переходных процессов в них из "Динамика переходных процессов в машинах со многими массами " Нормальным режимом работы тяжелых машин (шахтные подъемные машины, экскаваторы, дробилки, прокатные станы, краны, доменные подъемники и другие) является режим переменный, при котором происходят пуск, остановки, реверсирование, резкое приложение нагрузки или ее снятие, приложение нагрузки импульсного типа и т. п. [5]. [c.7] Поскольку машины изготавливаются из металла — материала, обладающего упругими свойствами, то нельзя при расчетном определении нагрузок в линиях передач крупного оборудования пренебрегать упругостью звеньев таких линий, какими бы жесткими они не казались на первый взгляд. [c.7] На фиг. 1 приведена осциллограмма, на которой записано изменение величины крутящего момента в главном валу шахтной подъемной машины размерами 2 х б X 2, 4, установленной на шахте им. Шверника (Донбасс), во время запуска машины. Несмотря на то, что диаметр главного вала имеет большие размеры (около 700 мм), на осциллограмме зарегистрировано значительное увеличение величины крутящего момента по отношению к ее статическому значению, представленному участком об. Это увеличение произошло за счет возникших во время запуска подъемной машины упругих колебаний. [c.7] Поэтому динамический расчет машины должен проводиться с учетом упругости звеньев, в результате чего определяются силы и моменты сил упругости во всех звеньях линии передач. [c.7] Если изменились величины сил, действующих на какую-либо часть машины, то в ее упругих связях возникнут переходные процессы, по окончании которых машина будет находиться в некотором новом стационарном состоянии. [c.8] Решение задач по определению действительных нагрузок в линиях передач тяжелых машин во время переходных процессов представляет одну из важнейших проблем современной теории расчета и конструирования машин. [c.8] Искомые величины сил и моментов сил упругости могут быть определены при помощи решения дифференциальных уравнений движения машины — уравнений динамики, описывающих переходные процессы в данной машине. [c.8] Если бы мы пожелали описать движение реальной машины со всем многообразием конкретных изменений условий ее работы, то пришлось бы составить чрезвычайно сложные системы дифференциальных уравнений, которые не только было бы трудно решить, но и проанализировать с целью получения тех или иных выводов о динамике машины. Поэтому, чтобы отделить то главное, решающее, которое и определяет основной характер движения машины, от второстепенных факторов, прибегают к определенной идеализации самой машины, ее звеньев, связей и характера действующих сил. [c.8] В рассматриваемом случае расчета линий передач крупного оборудования принят также ряд допущений, касающихся ее основных свойств и характера действующих сил. [c.8] Во-первых, будем считать, что любую машину с той или иной степенью точности можно представить в виде некоторой механической модели, состоящей из отдельных сосредоточенных маховых масс, соединенных упругими связями. [c.8] Во-вторых, допустим, что упругие связи машины невесомы и характеризуются постоянными коэффициентами жесткости. Местными же напряжениями и деформациями в местах сочленения отдельных звеньев машины будем пренебрегать в соответствии с известным принципом Сен-Венана. Волновыми движениями в упругих связях также пренебрегаем. [c.8] В силу вышеизложенных условий механическая модель любой машины, физические процессы в которой соответствуют принятым допущениям, может быть сведена к некоторой эквивалентной многомассовой схеме для расчета колебательных явлений, а переходные процессы в машине могут быть описаны линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. [c.9] Перейдем далее к рассмотрению эквивалентных схем различных машин. [c.9] Вернуться к основной статье