ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Колебания ведущих звеньев механизма при учете динамической характеристики двигателя из "Динамические расчеты цикловых механизмов " Здесь М — номинальный момент двигателя — отношение максимального момента к номинальному — частота сети (обычно 50 Гц) Sk — критическое скольжение йд — номинальная угловая скорость двигателя. [c.135] Исходные данные для расчета по зависимостям (3.134) заимствуются из каталога электродвигателей. [c.135] Если в уравнении (3.133) принять Т = О, то описанная при этом характеристика носит название статической. [c.135] Здесь Мс — момент сопротивления, приведенный к валу двига теля, который считается положительным при направлении, проти воположном угловой скорости звена приведения. [c.135] В этой главе рассмотрен случай, когда переменная часть при веденного момента инерции пренебрежимо мала, что дает возможность в левой части уравнения (3.135) сохранить лишь первое слагаемое . [c.135] Используя (3.135), исключим из уравнения (3.133) М и Мд, причем для определения Мд уравнение (3.135) следует предварительно продифференцировать по времени. Тогда получаем следующее дифференциальное уравнение второго порядка относительно йд. [c.135] На различных формах решения уравнения (3.138) мы подробно останавливались выше. [c.136] Таким образом, характеристика двигателя эквивалентна по жесткости такому упругому элементу, который при приложении номинального момента деформируется на (0,05—2) рад. Эта величина обычно существенно больше приведенной к валу двигателя статической деформации остальных упругих элементов привода. Заметим, что большая податливость динамической характеристики позволяет при изучении динамики машинного агрегата исследовать неравномерность вала двигателя с помощью сравнительно простых моделей, считая в первом приближении остальную кинематическую цепь либо абсолютно жесткой, либо ограничиваясь учетом наиболее податливых упругих элементов, связанных, например, с упругими муфтами. При наличии нелинейных элементов привода задача усложняется. Отмеченный круг вопросов подробно освещен в работах [12, 13]. [c.136] Расчет показывает, что размах функции йд составляет г 7,9 рад/с, т. е. примерно 5% от среднего значения. [c.137] Вернуться к основной статье