ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ЦИКЛОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ И ИХ ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ из "Динамические расчеты цикловых механизмов " Очевидно, что размерность функции положения совпадает с размерностью координаты ф . [c.5] Если ф1 отвечает угловой координате, то размерность передаточных функций совпадает с размерностью функции положения П . [c.5] Если звено совершает плоскопараллельное движение, то для того, чтобы описать его положение, требуются три функции положения, фиксирующие угловую координату звена и положение одной произвольно выбранной точки звена. [c.5] Возможны различные сочетания указанных механизмов, например кулачково-рычажный, рычажно-шаговый, кулачково-шаговый и др. [72 ]. Кроме того, в соответствии с решаемой кинематической задачей эти простейшие механизмы могут быть значительно усложнены известным методом наслоения групп Ассура [1, 46, 83]. [c.6] все циклЬвые механизмы могут быть условно разделены на две группы — реверсивные и нереверсивные — в зависимости от того, равно или не равно нулю среднее значение первой передаточной функцйи ведомого звена. В первом случае мы имеем возвратнопоступательное или колебательное движение звеньев около неподвижной оси (рис. а, б, в, г), во втором — движение ведомого звена с отличной от нуля средней скоростью (рис. I, д, е, ж, з), при котором в каждом цикле происходит смещение ведомого звена на один шаг. [c.7] Реализуемые в цикловых механизмах функции положения звеньев могут быть с выстоями (паузами) и без выстоев. По этому признаку различают механизмы прерывного и непрерывного движения. Кроме того, можно выделить квазипрерывное движение, для получения которого в современных машинах широко используются многозвенные рычажные механизмы с приближенным вы-стоем ведомого звена. [c.7] По своему функциональному назначению цикловые механизмы могут быть исполнительными, передаточными, а также служить для управления, контроля, регулирования, питания, транспортировки, сортировки продукции, автоматического счета изделий и т. п. Независимо от выполняемой операции каждый из этих механизмов может играть весьма ответственную роль в машине и подвергаться значительным динамическим нагрузкам, поэтому с позиций динамического расчета деление механизмов по функциональному признаку обычно не является определяющим. Иногда с функциональным назначением механизма связаны некоторые особые требования к уровню допускаемых динамических искажений законов движения, динамических нагрузок и т. п., что должно быть учтено при синтезе механизма. [c.7] Кинематические и конструктивные особенности различных разновидностей цикловых механизмов подробно рассмотрены как в учебных пособиях по курсу теории механизмов и машин [1, 46,72,83], так и в специальных монографиях [4,51, 53,54, 69, 73 ]. [c.7] При ф1 = onst имеем П (Ф1) = ф /ф . Для функции ф используются термины ускорение второго порядка , рывок , тулье . [c.8] Эти динамические критерии, выявленные при рассмотрении идеального механизма, носят ограниченный характер, тем не менее их использование оказывается весьма полезным, особенно на начальном этапе решения динамических задач. [c.10] По способу формирования геометрических характеристик цикловые механизмы можно разделить на две группы. К первой группе можно отнести такие механизмы, у которых при синтезе определению подлежит конечное число параметров механизма. В качестве последних, например, служат в рычажных механизмах длины звеньев и координаты относительного расположения неподвижных осей в кулачковом эксцентрике — радиус эксцентриситета и аксиальное смещение толкателя в мальтийском механизме с прямолинейными пазами — число прорезей, радиус кривошипа и т. п. Геометрические характеристики таких механизмов по сути дела заложены в их схеме, поэтому рациональным выбором параметров можно лишь приблизиться к заданной функции положения. [c.10] Ко второй группе можно отнести различные разновидности кулачковых механизмов, а также мальтийские механизмы с криволинейными пазами, в которых профилированием рабочих поверхностей можно непосредственно реализовать заданную функцию положения. [c.10] Некоторые возможные подходы к определению геометрических характеристик проиллюстрируем на примере рычажных и кулачковых механизмов. [c.10] Отсюда определяется функция положения ф = П (Ф1). [c.10] Здесь k =0 I и знаки плюс и минус соответствуют конкретной схеме. [c.11] Для определения передаточных функций достаточно эту зависимость последовательно дифференцировать по ф . Однако такой путь во многих случаях приводит к весьма громоздким выкладкам и неудобным расчетным зависимостям. Поэтому более предпочтительным обычно является дифференцирование функции (1.11), заданной в неявном виде. [c.11] Нередко сложный механизм представляет собой последовательное соединение механизмов, для которых передаточные функции определяются сравнительно просто. Использование этих парциальных значений передаточных функций значительно облегчает кинематические расчеты для механизма в целом. [c.12] Кулачковые механизмы. Несмотря на большую свободу при формировании законов движения ведомого звена по сравнению с рычажными механизмами, здесь также имеют место некоторые ограничения. [c.13] Независимо от специфических требований, предъявляемых к цикловому механизму в связи с его функциональным назначением в конкретной машине, он должен удовлетворять ряду общ,их условий как источник неравномерного (а иногда и прерывного) движения звеньев. [c.13] Вернуться к основной статье