ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Передаточные функции машинного агрегата из "Динамика машинных агрегатов " В дальнейшем для получения значений коэффициентов передач поступаем аналогичным образом, опуская элементарные преобразования. [c.342] Гг — гидравлическая постоянная времени Tim = — механическая постоянная времени. [c.344] Выше рассмотрены схемы моделирования динамической характеристики двигателя в простейших случаях, когда переходные процессы в двигателе описываются системой линейных дифференциальных уравнений. Пределы применимости линеаризованных динамических характеристик рассмотрены в гл. I. [c.344] Схема моделирования, разработанная в соответствии со структурной схемой на рис. 94, а, показана на рис. 94, б [103]. Составляя указанным выше способом машинные уравнения, вводя масштабы представления переменных в виде напряжений и приравнивая коэффициенты при одинаковых переменных в моделируемой системе уравнений (3.5), (3.6), нетрудно получить зависимости типа (49.11) для коэффициентов передач решающих элементов. [c.346] Остановимся вначале на основных особенностях моделирования машинных агрегатов, схематизированных в виде цепных линейных систем с двигателем, динамическая характеристика которых задана дифференциальным уравнением (2.5). Последнее предположение принято для определенности. При исследовании реальных машинных агрегатов динамическая характеристика двигателя задается и моделируется в соответствии с рекомендациями, приведенными в гл. I и п. 51. [c.346] Во многих практически важных случаях цепная механическая система машинного агрегата является простой и разомкнутой (см. рис. 26, а и рис. 95, а). Система линейных интегро-дифферен-циальных уравнений (10.1) описывает динамические процессы в машинном агрегате при заданных внешних воздействиях. [c.346] Схема моделирования системы уравнений (52.2) показана на рис. 95, в на примере трехмассовой системы, где I — решаюш ий блок, воспроизводящий динамическую характеристику двигателя II—IV — решающие блоки, соответствующие уравнениям движения масс (в разностных координатах). Блоки, соответствующие уравнениям промежуточных масс, структурно однородные и образуются двумя интегрирующими и двумя масштабными решающими усилителями. [c.348] Отметим одну важную особенность схемы моделирования на рис. 95, в. Система интегро-дифференциальных уравнений (10.1) при п = 3 имеет седьмой порядок, в то время как для ее моделирования требуется шесть интегрирующих усилителей, т. е. на единицу меньше. Указанное связано со структурным преобразованием системы при переходе к разностным обобщенным координатам, что позволяет упростить схему моделирования и удовлетворить сформулированным выше требованиям. [c.348] Пример моделирования динамических процессов в машинном агрегате главного движения специального фрезерного станка был рассмотрен выше (см. рис. 88). [c.348] Для воспроизведения графика наброса нагрузки на рабочий орган можно воспользоваться, например, функциональным устройством (рис. 96, а), основанным на использовании интегрирующего усилителя 1, необходимого для запуска схемы, и решающего усилителя, в цепи обратной связи которого включен потенциально заземленный диод. [c.349] Структурная схема системы уравнений движения показана на рис. 100, б. [c.352] Схема моделирования четырехмассовой разветвленной системы рассматриваемого типа (рис. 101, а) показана на рис. 101,6. Схемы моделирования машинных агрегатов с разветвленными цепными механическими системами (разомкнутыми и кольцевыми) подробно рассмотрены в работе [29]. [c.352] Остановимся теперь на некоторых задачах моделирования динамических процессов в машинных агрегатах с нелинейными звеньями. [c.352] Одной из вал ных задач является моделирование гистерезисных петель реальных деформируемых соединений, полученных экспериментальным путем (см. гл. IV). [c.352] Рассмотрим схему моделирования петли, построенную на функциональном запоминающем устройстве, согласно предложению [18]. [c.354] График зависимости = f (Це для четырех участков аппроксимации показан на рис. 102, б. [c.355] Характеристика ветви убывания выходного напряжения гистерезисной петли зависит от экспериментального значения входного напряжения, поскольку запирающие напряжения на диодах определяются теперь не только напряжениями смещения, но и зарядами на конденсаторах. [c.355] Таким образом, рассмотренная модель петли гистерезиса позволяет моделировать момент по методу кусочно-линейной аппроксимации в соответствии с полученным в гл. IV выражением (29.38). [c.356] Из рассмотрения рис. 103, г—д следует, что уже при восьми линейных участках аппроксимации опорной кривой огранка петли гистерезиса практически не ощущается. [c.357] Вернуться к основной статье