ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Промышленные роботы, используемые в сварочном производстве из "Сварные конструкции " Промышленные роботы (ПР), применяемые в сва-ро ою.м производстве, обычно являются упнверсальпыми, пригодными для выполнения сборочны.х, сварочных, а также транспортных операции при изготовлении разнообразных конструк-ЦИ.Й. Их технологические возможности характеризуются следующими параметрами кинематическая схема, 1 рузоподъемность и число степеней подвижности форма и размеры рабочей зоны точность позиционирования характер привода и тип системы управления. [c.63] Системы управления м анипулятора (робота), несущего инструмент, могут быть цикловые, позиционные и контурные. Выбор системы управления определяется назначением робота. [c.67] Наиболее простая цикловая система управления предназначена для выдачи ряда команд в определенной последовательности, но без регламентации перемещения по каждой из осей. Цикловая система является простейшим случаем позиционной системы с минимальным количеством позиций, программируемых по каждому перемещению (обычно две — начальная и конечная). ПР с цикловым управлением применяют в основном при сборке деталей, при погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работах, при этом широко используют пневмопривод. [c.67] Захватные устройства (ЗУ) предназначены для надежного захвата и удерлония объекта, а также его позиционирования в процесее выполнения транспортной или сборочной операции. По принципу действия они могут быть механическими, магнитными, вакуумными, струйными, эластично-охватывающими и др. (табл. 4.1). [c.71] Требования к сварочному оборудованию, используемому при роботизированной сварке, определяются слсдуклцн-мн соображениями. [c.72] Наибольнгий интерес представляет использование роботов для дуговой сварки, поскольку число рабочих, выполняю]цих эту операцию вручную, достигло миллиона, а все попытки ограничить рост ручного труда применением традиционных методов и приемов оказались неэф4 ективными. [c.74] Качество соединения еще не нарушается (рис. 4.29), если отклонение т] траектории горелки (линия /) от действительной линии свариваемого стыка (линия не превышает предельного значения 6, т. е. если т] 6, поэтому на участках 4 возможно нарушение качества. [c.83] Вернуться к основной статье