ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы для математических операций из "Механизмы в современной технике Том 3 Изд.2 " Звено 1, вращающееся вокруг оси х — х, входит в винтовую пару А со звеном 3. Звено 5, имеющее форму клина, скользит Б неподвижной направляющей р н через ролик а передает движение звену 6, скользящему в неподвижной направляющей д. Установка звена 6 в требуемом положении достигается поворотом установочного звена 1. При повороте звена 1 звено 3, перемещаясь, воздействует посредством звена 4 на клин 5. При этом ролик а, укрепленный на звене 6, сообщает последнему поступательное движение. С помощью винтов 2 выбирается люфт в винтовой паре, благодаря чему уменьшается мертвый ход механизма. [c.380] Звено /, вращающееся вокруг не-подвижной оси X, — %, имеет червяк Ь, который входит в зацепление с сегментом червячного колеса 2. Сегмент 2, вращающийся вокруг неподвижной оси Л, через промежуточное звено 6 приводит звено 3 в поступательное движение вдоль неподвижной направляющей р. При повороте установочного звена 1 сегмент червячного колеса 2, вращаясь вокруг оси Л, обеспечивает установку звена 3 в требуемом положении. Ограничение поворота сегмента червячного колеса 2 достигается с помощью упоров 4 и гайки 5, перемещающейся вдоль направляющей а корпуса. [c.381] Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси X — X, входит в винтовую пару А с неподвижным звеном, упираясь своим концом а в шарик 2, скользящий по призматической направляющей 3. Звено 4, скользящее в неподвижных направляющих, имеет прорезь Ъ, скользящую по неподвижному штырю й. При повороте установочного звена / шарик 2 скользит по призматической направляющей 3, скошенной в двух направлениях, обеспечивая возможность установки звена 4 в требуемом положении. Пружина 5 обеспечивает силовое замыкание механизма. [c.382] Звено 1 входит в винтовую пару А с неподвижным звеном и винтовую пару В со звеном 2, которое шпонкой а скользит в прорези Ь неподвижного звена. На установочном звене 1 выполнены внешняя и внутренняя резьбы одного направления, причем шаг внешней резьбы отличается от шага внутренней резьбы на малую величину. При ]]овороте звена 1 шпилька 2, вращению которой препятствует шпонка а, перемещается на расстояние, зависящее от разности шагов внутренней и внешней резьбы. [c.382] Звено / входит в винтовую пару А с неподвижным звеном и винтовую пару В со звеном 2, которое прорезью Ь скользит по неподвижному штырю а. Звено 3 входит в винтовую пару С со звеном 2. Поворотом звена 3 достигается грубая установка упора 2. Точная установка упора 2 обеспечивается поворотом звена 1. [c.383] Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси t — t, входит в винтовую пару со звеном 2, которое скользит вдоль оси г — г звена 11. [c.385] Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси 2—2, параллельной оси Оу, входит в винтовую пару со звеном 3, которое имеет палец а, входящий в прорезь Ь звена I, вращающегося вокруг неподвижной оси О. Перемещение у гайки 3 пропорционально тангенсу угла ф, т. е. [c.390] Угол отсчитывается по шкале 4. [c.390] Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси X — X, входит в винтовую пару со эвеном 3, скользящим ио неподвижным направляющим р — р. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси г — 2, имеет скользящий вдоль оси 2 — 2 нз призмэти-ческой шпонке червяк а, входящий в зацепление с червячным колесом 2, вращающимся вокруг оси В звена 3. С колесом 2 жестко связано коническое зубчатое колесо Ь, входящее в зацепление с колесом с звена 4. Звено 4 входит в винтовую пару О с ползуном 7, имеющим палец с1, скользящий в прорези I звена 1. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Механизм осуществляет сложение двух векторов АВ и ВО. Вектор АВ устанавливается перемещением звена 3 с помощью винта 5, а вектор ВО — перемещением ползуна 7 с помощью червячной передачи между звеньями б и 2 и винтовой передачи между звеньями 4 к 7. Суммарный вектор АО равен АО АВ+Ш. [c.391] Звено 4 с прорезью а скользит а неподвижной направляющей р. В прорези а скользит палец Ь звена 3, вращающегося вокруг оси А на звене 1. Звено 3 имеет прорезь с, в которой скользит палец й каретки 2 с роликами /, которые перекатываются по направляющим р — д. Звено 1, скользящее по неподвижным направляющим t — 1, приводится в движение звеном 5, входящим в винтовую пару со звеном / и вращательную пару В с неподвижным звеном. Перемещение каретки 2 равно сумме перемещения З) каретки 2 вместе со звеном 1, являющегося результатом вращения винта 5, и перемещения 34 каретки 2 от поступательного движения звена 4 в направляющей р. [c.392] Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси х—х, входит в винтовую пару со звеном 2, которое скользит по направляющей р. Рычаг 3, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет палец а, скользящий в направляющей Ь звена 1. Перемещение звена 2 равно сумме перемещения его в результате вращения винта 1 вокруг оси х — х и осевого перемещения звена 1 вдоль той же оси при помощи звена 3. [c.394] Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси, параллельной оси Ох, входит в винтовую пару В со зве-но 3. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси, параллельной оси Оу, входит в винтовую пару С со звеном 4. Ползун 5, скользящий по траверзе а звена 3, ось которой параллельна оси Оу, имеет палец Ь, скользящий в прорези с1 звена 4, ось которой параллельна оси Ох. Вращая винты а 2 таким образом, чтобы точка А пересечения осей пальца а н прорези 4 звеньев 3 и 4 лежала на заданной кривой у= (х), можно измерять координаты X и у этой кривой. [c.394] Вернуться к основной статье