ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы многозвенные общего назначения из "Механизмы в современной технике Том 3 Изд.2 " Коромысло 2 четырехзвенного шарнирного механизма АВСВ снабжено зубчатым сектором а — а, входящим в зацепление с зубчатой рейкой Ь — Ь штока / поршня 5. Зубчатая рейка / движется возвратно-поступательно и, воздействуя на зубчатый сектор балансира 2, с помощью шатуна 3 приводит во вращение главный вал А машины с маховиком 4. Шток опирается на ролик 6, вращающийся вокруг неподвижной оси Е. [c.76] Зубчатые сегменты а к Ь принадлежат звеньям / и 5, вращающимся вокруг неподвижных осей А п В. Звено 3, являющееся щтоком пресса, входит во вращательную пару С со звеном 2. Прессующее усилие передается на щток 3 сегментами а и Ь, входящими в зацепление. [c.77] Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, оканчивается зубчатым колесом а, входящим в зацепление со звеном 2, выполненным в форме зубчатого сектора Ь, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Шатун 4 входит во вращательные пары С и О со звеном 2 и ползуном 3, скользящим вдоль неподвижных направляющих с — с. При вращении рычага 7 звено 3 посредством зубчатого сектора 2 и рычага 4 движется возвратно-поступательно. [c.77] С рычагом 1, вращающимся вокруг оси А, жестко связан некруглый зубчатый сектор а. Некруглый зубчатый сектор 2 вращается вокруг оси С. Звенья 3 и 4 вращаются вокруг осей В и О неподвижного звена 5. При вращении некруглых зубчатых секторов а а 2 вокруг осей Л и С звенья 3 п 4, вращаясь вокруг осей В и О, осуществляют прессование объекта 7. Возврат в исходное положение осуществляется пружиной 6. [c.78] Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = ВС=г В г=2 ЕС = РН ОК. = НЕ и ЕР=ОН=КЕ. В основе механизма лежат круги Кардана, состоящие из зубчатого колеса 2 радиуса г, катящегося по зубчатому колесу 3 радиуса Звено 1 входит во вращательные пары Л и В с неподвижным звеном и колесом 2. При принятом соотношении между радиусами колес 2 и 3 точка С колеса 2 описывает прямую р — р, проходящую через точку А. С колесом 2 входит во вращательную пару С звено 4 транслятора, образующего два параллелограмма КОНЕ и ОЕЕН. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А звено 4 движется прямолинейно-поступательно, а ось ЕЕ звена 4 скользит вдоль прямой р — р, параллельной направлению КЕ. Звено 5 вращается вокруг неподвижной оси К, а звено 6 — вокруг неподвижной оу1 Е. [c.80] При измерении внутриглазного давления тонометр устанавливают вогнутой площадкой а на глаз и постепенно опускают муфту 1 вниз. Вместе с муфтой опускается шпилька е, а за ней опускается груз А звена 2. [c.85] Действие груза А через звенья 2, 3 Л 4 передается на штифт 5, который вдавливается в глаз. Стрелка Ь, регистрирующая силу давления на глаз, получает движение при опускании груза А через звенья 2, 6, 7, зубчатый сектор к и зубчатое колесо 8. Если штифт 5 при установке на глаз был в достаточном соприкосновении со штифтом й рычага 4, то контрольная стрелка 9 начинает отклоняться одновременно со стрелкой Ь. Если отклонение контрольной стрелки начинается позднее отклонения стрелки й, то движение груза А, показанное стрелкой 6, до этого момента сделано вхолостую, и это отклонение не учитывается. Штифт / служит для ограничения подъема груза под действием шпильки е. [c.85] Прн помещении мерительной головки 1 в измеряемое отверстие штифт 2 оттягивается назад нажимом кнопки 3, которая давит на рычаг 4, поворачивая его относительно неподвижной оси А при этом конец его а упирается в выступ рычага 5. Рычаг 5 поворачивается относительно оси В и шариком 3 давит па штифт б, отводя в сторону втулку 6 со штифтом 2. После освобождения кнопки 3 рычаг 5 под действием пружин 7 и 5 устанавливается вертикально, а штифт 2 под действием рычага 5 и пружины 9 выдвигается вперед. К мерительной головке 1 привинчена пластинка е, край которой отшлифован сферически с радиусом, немного меньшим, чем радиус проверяемого отверстия, а так как часть пластинки против штифта 2 срезана, то контакт с отверстием будет в двух точках /, расположенных друг от друга на 120°, и на сферическом конце штифта 2. Отклонение размера отверстия от его номинальной величины фиксируется на шкале к. [c.86] Звено 1, двигаясь поступательно, поворачивает пальцем а коленчатый рычаг 2 вокруг неподвижной оси В. [c.87] Зубчатым сегментом Ь рычага 2 движение передается через зубчатое колесо Д стрелке 4. Спиральная пружина 5 служит для силового замыкания рычага 2, пружина 6 — для обратного хода звена 1. Для освобождения изделия А нажимают штифт 7, который действует на рычаг 8. Рычаг 8, вращаясь вокруг неподвижной оси С, своим концом отодвигает звено 1. [c.87] Измерительный стержень 1 давит на рычаг 2 с зубчатым сегментом а, который, поворачиваясь относительно неподвижной оси А, передает движение зубчатому колесу 3 со стрелкой 6. Пружина 4 обеспечивает сцепление по одной стороне зубьев н устраняет мертвый ход. Пружина 5 со,здает измерительное усилие. [c.87] Измерительный стержень 1 через рычаг 2 с зубчатым сегментом а, вращающийся вокруг неподвижной оси А, передает движение зубчатому колесу 3 со стрелкой й. Пружина 4 обеспечивает сцепление по одной стороне зубьев и устраняет возможность мертвого хода. Пружина 5 прижимает измерительный стержень 1 к изделию й. [c.88] При подъеме измерительный стержень I давит на рычаг 2 с зубчатым сегментом а, поворачивая его относительно неподвижной оси /1 при этом сегмент а поворачивает зубчатое колесо 3 со стрелкой h. Плоская пружина 4 возвращает сегмент а в исходное положение, а пружины 5 возвращают измерительный стержень 1 в исходное положение. Рычаг 6 служит для предварительного подъема измерительного стержня 1. [c.90] Акселерометр служит для определения величины перегру.з-ки при фигурном полете самолета. При движении самолета с постоянной скоростью гру.з 1 удерживается пружинами 3 и4 в нейтральном положении и стрелка 9 указывает перегру.з-ку, равную единице. При выполнении самолетом фигур на груз 1 действуют инерционные силы. Под действием этих сил груз 7 преодолевает сопротивление пружин 3 и 4 а повора-А чнвает рычаг 2 вокруг оси 6. Рычаг 2 соединен с осью 6 муфтой 5. Через сектор 7 и трубку 5 поворот передается стрелке 9, которая фиксирует величину перегрузки, возникающей при эволюции самолета. [c.90] Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращатедьные пары С и D с зубчатыми колесами 3 и 2. С колесами 2 и 3 системой рычагов связаны запирающие сегменты А. Система рычагов, евя-занная с колесом 2, аналогична системе, связанной с колесом 3. Поэтому при приложении момента к звену I силы, действующие на системы рычагов, передающих движения сегментам А, равны и взаимно уравновешиваются. Взаимно уравновешиваются и сопротивления, приложенные к сегментам А. Вследствие этого, хотя механизм и имеет несколько степеней подвижности, он имеет определенность в движении при повороте звена 1. Сегменты А поворачиваются вокруг своих неподвижных осей и запирают щкаф. [c.91] Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям РЕ=ВСи ВР СЕ. Червяк 1, вращающийся вокруг оси А рамы повозки, входит в зацепление с сектором а звена 3 шарнирного четырехзвенника КПСС. Звено 5 шарнирного параллелограмма СЕРБ входит во вращательные пары Е к Р со звеньями 2 и с которыми жестко связаны колеса с1. Поворот колес й вокруг осей В п С рамы повозки осуществляется поворотом червяка 1 вокруг оси А. [c.92] При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси В кулиса 2 качается относительно неподвижной оси А. На кулисе имеется зубчатый сегмент а, передающий движение зубчатому колесу 3, находящемуся на валу печатного цилиндра и жестко. связанному с зубчатым колесом 4, которое непосредствеино передает движение талеру 5. Зубчатое колесо 6 служит талеру дополнительной опорой. [c.93] От кривошипа /, находящегося на главном валу самонаклада, движение передается шатуну 2. Шатун 2 имеет прорезь й, скользящую по пальцу С звена 3. В крайних положениях, когда прорезь с1 упирается в палец С, приводится в движение коромысло 3 от коромысла движение через тягу 4 и звено 5 с собачкой передается храповому колесу б, которое сидит на одном валу с зубчатым колесом 7. От зубчатого колеса 7 движение передается верхнему транспортеру а и нижнему транспортеру Ь. С коромыслом 3 связана храповая рейка 8, движение которой влево может быть остановлено защелкой 9, действующей при опускании фрикционных роликов (не показанных на чертеже), когда подача бумаги должна прекратиться. Пружина 10 служит для обратного хода коромысла 3. [c.94] При повороте рычага / относительно неподвижной оси А в сторону, указанную стрелкой, плунжер 4 удерживает от поворота диск 3, свободно вращающийся относительно оси А, благодаря этому рычаг 2, имеющий зубчатый сектор а, входящий в зацепление с зубчатым сектором Ь на диске 3, поворачивается относительно шарнира В, укрепленного на рычаге /, до тех пор, пока рычаг 2 не придет в соприкосновение с винтом с. С этого момента рычаги / и 2 движутся вместе до конца поворота, отжимая плунжер 4. При движении рычага I в направлении, противоположном указанному стрелкой, рычаги / и 2 движутся вместе до того момента, когда диск 3 придет в соприкосновение с БИНТОМ d на стойке. При дальнейшем движении рычага 1 рычаг 2, находясь в зацеплении с зубчатым сектором Ь, возвращается в исходное положение. Таким образом, при кача-тельном движении рычага 1 штанги 5 к 6 имеют переменную длину хода, но в продолжении части хода штанги движутся синхронно. [c.95] Звено /снабжено зубчатой рейкой а — а, входящей в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси А. С колесом 2 жестко связано винтовое колесо 4, входящее в зацепление с винтовой рейкой Ь — Ь звена 3. Рейка а —а скользит в направляющей с звена 5, которое вращается вокруг оси А, При вращении кривошипа 6 колесу 4 сообщается качательное движение вокруг оси А, а звено 3 совершает возвратно-поступательное движение в направляющих с1 — d. Кроме того, звено 3 может совершать вращательное движение от независимого привода вокруг оси у — у. [c.96] Вернуться к основной статье